Omron/歐姆龍并聯機器人Hornet 565 重量 52 kg

簡介：高速裝抓放應用的并聯機器人。驅控一體集成在機器人上，節省占地空間。適用于食品、制藥和日化行業。

　　特點

　　以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

　　嵌入式驅動控制，可減少電纜數量

　　高達1.4 m/s的傳送帶跟蹤速度

　　采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓?。?br />
　　支持在傳送帶上快速抓取與放置

　　有效降低安裝成本和機器人振動

　　參數

產品名稱			Hornet
	尺寸		565
	類型		3軸		4軸
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型號			1720□-45600	1720□-45610	1720□-45604	1720□-45614
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1130 mm
	Z軸(行程)		425 mm
	旋轉軸(旋轉角度)		---		±360°
最大有效載荷			8 kg		3 kg
重復精度			±0.10 mm
連續節拍時間 (20°C測試環境)	有效載荷0.1 kg		0.32秒?1		0.35秒?1
	有效載荷1.0 kg		0.34秒?1		0.37秒?1
	有效載荷3.0 kg		0.38秒?1		0.42秒?1
電源要求			DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP20	IP65
		機器人底部	IP65
	工作平臺		IP67
環境要求	環境溫度		1～40°C
	濕度范圍		5～90%(無結露)
重量			52 kg
基本配置	控制器		eAIB
	板載I/O (輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		2
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環境		ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight		有
	ePLC連接		有
	ePLC I/O		有
可連接的控制器?3			SmartController EX、NJ/NX/NY系列?3

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