Omron/歐姆龍Viper 650六軸關節型機器人重量：34 kg

簡介：Omron/歐姆龍Viper 650六軸關節型機器人是用于加工、裝配和物料取放的關節型機器人，高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準，效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度。

　　特點

　　以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

　　診斷顯示屏，實現更快的故障排除

　　高分辨率、絕對編碼器提供高準確度、出色的低速跟隨和輕松校準

　　高效率、低慣性諧波傳動、輕量化機械臂提供最高加速度

　　Viper 650工作半徑可達653 mm

　　Viper 650重量34 kg

　　參數

產品名稱		Viper
	尺寸	650
	清潔室/IP等級	Standard	潔凈室	IP54/65
型號		1720□-36000	1720□-36020	1720□-36010
安裝		桌面/地面/倒置式
軸數		6
工作半徑		653 mm
最大有效載荷		5 kg
重復精度	XYZ	±0.02 mm
關節范圍	關節1	±170°
	關節2	-190°、+45°
	關節3	-29°、+256°
	關節4	±190°
	關節5	±120°
	關節6	±360°
慣性力矩 (最大)	關節4	0.295 kgm2
	關節5	0.295 kgm2
	關節6	0.045 kgm2
關節速度	關節1	328°/s
	關節2	300°/s
	關節3	375°/s
	關節4	375°/s
	關節5	375°/s
	關節6	600°/s
電源要求		DC 24 V：6A AC 200～240 V：10A，單相
防護等級	底座	IP40	IP40	IP54
	機器人關節 (J4, J5, J6)	IP40	IP40	IP65
潔凈室等級		---	等級10	---
環境要求	環境溫度	5～40°C
	濕度范圍	5～90% (無結露)
重量		34 kg
cULus兼容		（有）?1
基本配置	控制器	eMotionBlox-60R
	板載輸入/輸出 (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器?2		eMotionBlox-60R、SmartController EX、 NJ/NX/NY系列?3

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Omron/歐姆龍Viper 650六軸關節型機器人重量：34 kg

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