Omron/歐姆龍iX4并聯機器人重量：117kg

簡潔：歐姆龍iX4四軸并聯機器人——具備高速與高精度性能，四軸臂均勻分擔機器人負載，快速、高精度搬運和裝配

特點

　　EtherCAT連接至歐姆龍NJ501-R控制器，并通過熟悉的IEC 61131-3編程語言或腳本（ev+）編程。

　　四軸臂均勻分擔機器人負載

　　快速、高精度搬運和裝配

　　采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓?。?br />
　　支持在傳送帶上快速抓取與放置

　　符合美國農業部防止產品污染的衛生標準（USDA）

　　最大工作直徑1300mm

　　工作高度500mm

　　最大有效載荷可達15kg

　　重量117kg

　　參數

產品名稱			iX4
	尺寸		650
	類型		H		HS
	IP		Standard	IP65/67	Standard
型號			RX4-216600□	RX4-216602□	RX4-216601□
軸數			4
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1300mm
	Z軸(行程)		500mm
	旋轉軸 (旋轉角度)		0°(已固定)(P30)
			±46.25°(P31)
			±92.5°(P32)
			±185°(P34)
最大有效載荷			6kg(P30：15kg)		3kg(P30：12kg)
重復精度			±0.10mm
連續節拍時間 (20°C測試環境)	有效載荷0.1kg		0.30s1，0.46s2		0.39s1，0.55s2
	有效載荷1.0kg		0.36s1，0.47s2		0.41s1，0.58s2
	有效載荷2.0kg		0.37s1，0.52s2		0.42s1，0.59s2
	有效載荷4.0kg		0.41s1，0.58s2		-
	有效載荷6.0kg		0.43s1，0.61s2		-
電源要求			DC24V：11A(eAIB、Smart Controller) AC200～240V：10A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP66
		機器人底部	IP65	IP65	IP66
	工作平臺、臂		IP67
環境要求	環境溫度		1～40°C
	濕度范圍		5～90%(無結露)
重量			117kg
經美國農業部(USDA)認證的肉禽加工機型			---	---	有
基本配置	控制器		iCS-ECAT
	板載I/O(輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		4
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環境		Sysmac Studio 64位
	ACE Sight		有
	ePLC連接		無
	ePLC I/O		無
*可連接的控制器3**			歐姆龍NJ501-R系列