Omron/歐姆龍iX3并聯機器人重復精度：±0.10mm

簡介：歐姆龍iX3并聯機器人——適用于食品、制藥和日化行業，采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓?。?，支持在傳送帶上快速抓取與放置，有效降低安裝成本和機器人振動。

　　特點

　　EtherCAT連接至歐姆龍NJ501-R控制器，并通過熟悉的IEC 61131-3編程語言或腳本（ev+）編程。

　　高達1.4m/s的傳送帶跟蹤速度

　　采用高載荷能力設計，支持各種抓手（多個抓?。?br />
　　支持在傳送帶上快速抓取與放置

　　有效降低安裝成本和機器人振動

　　最大工作直徑1130mm

　　工作高度425mm

　　最大有效載荷可達8kg

　　重量52kg

　　參數

產品名稱			iX3
	尺寸		565
	軸數		3軸		4軸
	IP		Standard	IP65/67	Standard	IP65/67
型號			RX3-2065600	RX3-2065610	RX3-2065604	RX3-2065614
安裝			倒置式
工作范圍	X、Y軸(行程)		1130mm
	Z軸(行程)		425mm
	旋轉軸(旋轉角度)		-		±360°
最大有效載荷			8kg		3kg
重復精度			±0.10mm
連續節拍時間 (20°C測試環境)*1	有效載荷0.1kg		0.32s		0.35s
	有效載荷1.0kg		0.34s		0.37s
	有效載荷3.0kg		0.38s		0.42s
電源要求			DC24V：6A AC200～240V：10A，單相
防護等級	底座	機器人頂部	IP20	IP65	IP20	IP65
		機器人底部	IP65
	工作平臺、臂		IP67
環境要求	環境溫度		1～40°C
	濕度范圍		5～90%(無結露)
重量			52kg
基本配置	控制器		iCS-ECAT
	板載I/O(輸入/輸出)		12/8
	傳送帶跟蹤輸入		2
	RS-232C串行通訊端口		1
	編程環境		Sysmac Studio64位
	ACE Sight		有
	ePLC連接		無
	ePLC I/O		無
*可連接的控制器2**			NJ501-R系列

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Omron/歐姆龍iX3并聯機器人重復精度：±0.10mm

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