Omron/歐姆龍Cobra 450 SCARA機器人重量：29 kg

簡介：Omron/歐姆龍Cobra 450 SCARA機器人是用于物料取放、裝配、精密加工和貼合應用的中型SCARA機器人，高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業，工作半徑可達450 mm。

　　特點

　　以太網功能通過機器自動化控制器NJ/NX/NY系列熟悉的編程語言（IEC 61131-3）控制機器人

　　重復精度高，適合精密裝配

　　高載荷能力，適合末端附加執行工具進行擰螺絲，涂膠等作業

　　嵌入式驅動控制，縮小占地面積

　　帶集成電源和信號電纜的機器人

　　工作半徑可達450 mm

　　最大有效載荷可達5 kg

　　重量29 kg

　　參數

產品名稱		Cobra
	尺寸	450
型號		1720□-14500
軸數		4
安裝		桌面
工作半徑		450 mm
最大有效載荷		5 kg
重復精度	XY	±0.02 mm
	Z	±0.01 mm
	角度	±0.005°
關節范圍	關節1	±125°
	關節2	±145°
	關節3	200 mm
	關節4	±360°
慣性力矩(最大)	關節4	450 kg-cm2
關節速度	關節1	450°/s
	關節2	720°/s
	關節3	1100 mm/s
	關節4	1940°/s
節拍時間 ?1，有效載荷為2.0 kg	爆發	0.49 s
	連續	0.64 s
電源要求		DC 24 V：6 A AC 200～240 V：10 A，單相
潔凈室等級		---
防護等級		IP20
環境要求	環境溫度	5～40°C
	濕度范圍	35～90% (無結露)
重量		29 kg
基本配置	控制器	eMB-40M
	板載I/O (輸入/輸出)	12/8
	傳送帶跟蹤輸入	2
	RS-232C串行通訊端口	1
	編程環境	ACE、PackXpert、ePLC
	ACE Sight	有
	ePLC連接	有
	ePLC I/O	有
可連接的控制器 ?2		eMotionBlox-40M、 SmartController EX、 NJ/NX/NY系列

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