Omron/歐姆龍 TM系列協作機器人重復精度：±0.05mm

簡介：Omron/歐姆龍TM系列協作機器人是用于組裝、包裝、質檢和物流的協作機器人，TMflow: 全圖像式、流程式編程軟件，500萬像素的相機。

　　特點

　　人類與機器的契合

　　Plug and Play生態系統全用戶輕松切換末端執行器以完成作業

　　TMflow: 全圖像式、流程式編程軟件

　　500萬像素的相機

　　參數

產品名稱		TM5
		TM5-700	TM5M-700	TM5M-700 SEMI	TM5-900	TM5M-900	TM5M-900 SEMI
型號		RT6- 000700X	RT6- 010700X	RT6- 000701X	RT6- 000900X	RT6- 010900X	RT6- 010901X
重量(kg)		22.1			22.6
控制器重量(kg)		13.5	14.5	14.5	13.5	14.5	14.5
最大有效載荷(kg)		6			4
工作半徑(mm)		700			900
安裝方式		側墻式、地面式、倒掛式
常規速度(m/s)		1.1			1.4
關節范圍	關節1	±270°
	關節2， 4， 5	±180°
	關節3	±155°
	關節6	±270°
關節速度	關節1， 2， 3	180°/s
	關節4， 5， 6	225°/s
重復精度(mm)		±0.05
IP		IP54(機械臂)， IP32(控制柜)， IP40(機器人操縱桿)
潔凈室等級		ISO class 5
工作溫度(°C)		0～50
電源		100-240 VAC, 50-60 Hz	22-60 VDC	22-60 VDC	100-240 VAC, 50-60 Hz	22-60 VDC	22-60 VDC
機械臂電纜長度		3m/12m	1.5m	1.5m	3m/12m	1.5m	1.5m
I/O 端口	控制柜	數字輸入：16 數字輸出：16 模擬輸入：2 模擬輸出：1
	工具	數字輸入：4 數字輸出：4 模擬輸入：1 模擬輸出：0
I/O接口		3 X COM、1 X HDMI、3 X LAN、4 X USB2.0、2 X USB3.0
通信		RS232、Ethernet(主)、Modbus TCP/RTU(主&從)
集成相機		5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色	5M像素，彩色
I/O電源		24V 1.5A(控制柜和工具)
編程環境		TMFlow，基于流程圖
SEMI S2認證		否	否	是	否	否	是