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川崎機器人的離線辦法

發布時間:2022-8-29 17:53:50|來源: 川崎/Kawasaki

1、點開軟件的裝置文件包,裝置途徑挑選默認途徑即可,如果軟件是其他版別比如PDPS12.1或13.0,那么裝置其他對應的程序即可。

  2、翻開配置文件中的 rrs 文件,右鍵修改翻開,在 PDPS 軟件中找到rcsKW192003.exe 對應的裝置途徑,并將其修改到 rrs 文件中存放到裝置路徑 C:\ProgramFiles\Tecnomatix_14.1.1\eMPower\Robotics\OLP;

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  3、將配置文件中的“.kwinfo”控制器許可文件拷貝到如下途徑;

  4、翻開“離線程序 RCS 控制器”文件夾,找到川崎機器人需要出離線對應機器人型號,將其中的“BX200LS-B001-E12-SPOT-1732E-XP.az”拷貝到文件夾中;

  5、重啟電腦,用Precess Simulate翻開要出離線的項目,選中機器人。連接控制器,設置參數,下載程序。

  6、 在 PS 中挑選機器人 Robot properties,在對話框 Manipulator 中選擇對應的機器人類型。

  7、RCS in simulation 對話框中挑選 connect,點擊圖中所示進行連接,連接成功。

  8、點擊 Robot setup 進行焊鉗,用戶坐標,工具坐標的設置。和其他品牌出離線設置參數方法類似,設置Uframe、Ttool、Gun Definition、Download Setting、Program Template Selection等設置完之后翻開Attach功用走一遍途徑,右鍵點擊Download下載即可。

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