機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和本身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

SCARA機器人 　　為了提高相關出產設備的精度和性能，給用戶供給更具性價比的產品和解決方案，川崎機器人與隆深機器人共同投資成立了廣東隆崎機器人有限公司，研發出了隆崎新品SCARA機器人：KL ...

在社會生產效率不斷提升的環境下，傳統人工很難跟得上快速批量生產的工作，而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作，因此在工業領域里上下料機器人占據重要的地位。那么上下料機器人有哪些優 ...

碼垛機器人的組成設備有： 　　1.主動控制體系：有智能PLC及觸摸屏，作為體系的中樞，用于協調各個子體系間有序作業，并查看體系設備的運轉狀態以及報警信息 ...

工業機器人的操作首要靠伺服電機、減速器和操控器三個部件進行操控，其間減速器用于精準操控機器人關節的運動，傳遞更大的扭矩?，F在，常見的減速器首要分為兩種類型，分別是裝置在工業機器人大 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。 　　我們或多或少仍處于機器人技能的初級階段，工程師們正在向設計圖上增加任何東西，并期望找到一個能堅持下去（ ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

選擇川崎機器人要考慮哪幾個方面： 　　速度 　　速度關于不同的用戶需求也不同。它取決于作業需求完結的時刻。規格表上通常只是給出*大速度，機器人能提供 ...

2018年11月17日，以“敞開智能機器人新年代”為主題的2018智能機器人工業開展壇在深圳成功舉辦。 　　本次論壇由我國機器人峰會作業委員會輔導，機器人庫和 ...

1.拆機前了解電機基本數據，檢查電機的好壞，了解電機的繞組原理，電壓，電流，功率，接線方法，極數，轉速，用萬用表檢測繞組電阻值是否在正常值規模，對地電阻，也就是絕緣電阻是否合格。 　 ...

1.對工業機器人各軸進行歸零調試 　　機器人在裝置出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入出產運用，各軸的重心可能沒有精確的固定在支撐點上，出產過程中就有可能導致 ...

噴涂機器人的噴涂工藝 　　1.漆料噴涂工藝是噴涂機器人運用最廣的一種工藝。漆料噴涂工藝能夠分為干式和濕式噴涂。干式噴涂需求特別的工作條件，而濕式噴涂則能夠在正常的工作環境下完結。通常 ...

機器人從組織學的角度能夠分為串聯機器人和并聯機器人兩大類。串聯機器人以開環組織為機器人組織原型；并聯機器人為有一個或幾個閉環組成的關節點坐標彼此相關的機器人。 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

川崎機器人推出新款機器人 RS013N、KJ155，進化后的 RS 系列速度更快 、操作愈加便捷。KJ155 臂展更長，適用于裝配、搬運的通用機器人。規范對應 IP67， 采用平滑的手臂結，能夠對應各種用處。 ...

川崎機械手能夠按照驅動辦法分類，在提高自動化作業方面有很大的奉獻。它的操作是可重復編程、自動操控的、多用途并能夠對3個以上軸進行編程。接下來咱們看一下其分類。 ...

1.工業機器人視覺定位技能 　　機器外觀是一門旨在發展機器人技能的新學科。經過永恒的規劃和美好，更多的行業和領域被運用。它的基本原理是運用相機和計算機讓人們的眼睛比他們的心臟更高。當 ...

1、機器人的前沿和邊界，機器人能夠改進教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止工作。工人的成功也受到心臟要 ...