PO146 步： XX前面缺少D0。 　　PO147 步： XX未發現XX的END語句。 　　PO148 步： XX控制結構過多。 　　PO149 變量（或程序） 名已存在。 　　PO150 不同類型的變量已存在。 　　PO151 ...

SCARA機器人 　　為了提高相關出產設備的精度和性能，給用戶供給更具性價比的產品和解決方案，川崎機器人與隆深機器人共同投資成立了廣東隆崎機器人有限公司，研發出了隆崎新品SCARA機器人：KL ...

E1041 　　限位開關動作。軸XX 　　E1042 　　限位開關信號線斷開。 　　E1043 　　示教插異常。 　　E1044 　　目標位置在指定范圍外。 　　E1045 　　(點焊）焊和夾具不匹配。 ...

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的許多姿勢受到必定的約束，而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中，出現轟動、移位等現象，并終究 ...

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功用的機械電子設備。擬人手臂、手腕和手功用的機械電子設備；它可把任一物件或東西按空間位姿（方位和姿勢）的時變要求進行移動，然后完結某一工業出產的作業要 ...

1、過載 　　過載是機器人常有的問題，一般是因為電路產生毛病，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發維護機制導致機器無法運用。 　　2、工作時有反常 ...

一、工作時刻長 　　一天24小時都可以連續運作，而人工有必要要有休息時刻。 　　二、可替代人工進行危險性作業 　　在某些沖壓范疇，不少的工序是很有危險 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

在西部電影里，我們能看到騎在馬背上奔馳，偶然還會在牛背上競技的牛仔。技能的進步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機械制品所代替。但現在，或許還有另一種方法——把動物和機器合二為一。 ...

輸電線路鐵塔的塔腳為整個輸電線路鐵塔結構的支撐部件，其結構的穩定性直接決定了輸電線路鐵塔的結構穩定性和運用壽命。輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，現有技術中對于塔腳的出產大多選用手藝電 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

川崎機器人作為配備制造業中***具通用性的一類重要功用部件，已廣泛用于汽車工業、航空制造、電子電器和現代物流等規劃化生產中，實現了包含加工、轉移、焊接、切開、噴涂、檢查、分選、裝配等 ...

9月27日，由川崎（重慶）機器人工程有限公司制作的首臺六軸機器人正式下線。該機器人是根據川崎在點焊范疇的**技能，不斷優化功能后的一款機器人。這也標志著川崎機器人重慶制作基地正式投產。 ...

噴涂的時候，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和蒸發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便好像一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

1. 滴落 　　要防止滴落，應保證噴涂視點正確、噴頭潔凈、噴涂壓力恰當，并運用正確的噴嘴巨細。如果發生滴落，應立即將其鏟除，并在接下來的噴涂過程中糾正過錯。 　　2. 暈染 　　要防止暈 ...

一、系統活動類 　　1.特殊機器人：證明是安穩且可編程的機器人，具有簡略的結構、獨自的操作策略、低本錢的獨立操控系統，如機器數據庫中的操作工具管理器。 　　2.全球機器人：具有直接操控 ...

1. 快換工裝本體：快換工裝本體是機器人快換工裝的主體部分。在整個設計中，它是最基礎的、最首要的部分。它的形狀和原料十分多樣化，可以依據工業的需求進行改進。 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。 　　我們或多或少仍處于機器人技能的初級階段，工程師們正在向設計圖上增加任何東西，并期望找到一個能堅持下去（ ...

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著出產技能水平不斷進步，其對出產環境的要求也日益嚴苛，很多現代工業產品出產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下出產需要的關鍵 ...