當轉移川崎機器人到其裝置方位時，必須嚴格遵守如下注意事項，進行轉移及裝置。 　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人時，絕 對 不能人工支撐機器人機身。 　　2.轉移中，絕 對 不要爬在機器人 ...

川崎機器人在運轉工作時，往往都需求一個運轉空間，為了能夠使其運轉時不和周邊防護發生攪擾，咱們就需求合理的設置體系周圍的機械式防護裝置。 　　安全防 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電流 ...

1 川崎機器人工作狀況承認 　　承認機器人出產作業狀況，承認進行常規保養前機器人通過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響） 　　2 機 ...

一， 焊接機器人查看和保護 　　1.送絲組織。 包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。 　　2.氣流是否正常？ 　　3.割炬安全保護體系是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...

機器人主動化是一項快速前進的技術，在短短幾十年的時間里，工業機器人已經在全世界范圍內變成工廠里普通的設備。 　　工業機器人不僅可以克服惡劣環境對出產的影響，減少人工的使用，保證工人 ...

近來，川崎機器人發布新款機器人RS013N、KJ155系列，以應對終端更多樣化的需求。據了解，新款機器人無論是在產品規劃仍是功用表現都進行了相應的改造。進化后的RS系列速度更快、操作愈加方便；K ...

1.在碼垛方面的使用 　　在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛使用，人工碼垛作業強度大，耗費人力，職工不僅需求接受巨大的壓力，而且作業效率低。轉移機器人可以依據轉移物件的特 ...

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。 　　我們或多或少仍處于機器人技能的初級階段，工程師們正在向設計圖上增加任何東西，并期望找到一個能堅持下去（ ...

1．快速性 　　電動機從取得指令信號到完成指令所要求的作業狀況的時間應短。呼應指令信號的時間愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的巨細來 ...

1. 滴落 　　要防止滴落，應保證噴涂角度正確、噴頭潔凈、噴涂壓力適當，并運用正確的噴嘴巨細。假如發生滴落，應立即將其鏟除，并在接下來的噴涂過程中糾正過錯。 　　2. 暈染 　　要防止暈 ...

1、點開軟件的裝置文件包，裝置途徑挑選默認途徑即可，如果軟件是其他版別比如PDPS12.1或13.0，那么裝置其他對應的程序即可。 　　2、翻開配置文件中的 rrs 文件，右鍵修改翻開，在 PDPS 軟件 ...

1、檢測控制柜溫度是否過高； 　　2、查看主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板； 　　3、查看變壓器以及保險絲； 　　4、查看Kawasaki川崎機器人三相電 ...

1.對工業機器人各軸進行歸零調試 　　機器人在裝置出廠后，工業機器人各軸未必是歸零的，這樣的機器人若是直接投入出產運用，各軸的重心可能沒有精確的固定在支撐點上，出產過程中就有可能導致 ...

（1）Kawasaki川崎示教器接觸不良或部分不靈 （替換接觸面板） 　?。?）川崎示教器無顯示 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　?。?）Kawasaki示教器顯示不 ...

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著出產技能水平不斷進步，其對出產環境的要求也日益嚴苛，很多現代工業產品出產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下出產需要的關鍵 ...

1、 手動方式下：按ENABLE不放，閃現屏左下方(F6)閃現SERVICE UTILTIES ; 　　2、 按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1 　　3、 選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDI ...

噴涂的時分，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

一、裝置工業機器人一般需求以下幾個過程： 　　1、確認裝置方位：依據生產線的需求，確認機器人裝置的方位和方向，并保證周圍環境空間充足。 　　3、裝置基礎設施：包含機器人支撐結構、電氣 ...

PO146 步： XX前面缺少D0。 　　PO147 步： XX未發現XX的END語句。 　　PO148 步： XX控制結構過多。 　　PO149 變量（或程序） 名已存在。 　　PO150 不同類型的變量已存在。 　　PO151 ...