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川崎工業機器人類型

發布時間:2021-9-24 14:52:12|來源: 川崎/Kawasaki

歷史上,工業機器人有很多種類型,例如,直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等,跟著時間的推移、技能的開展,現在市場上,各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人(筆直關節型機器人)、并聯機器人、SCARA機器人為主。

                               川崎工業機器人類型

  關節型機器人,是現今**干流的工業機器人類型,一般有六個關節軸,每個軸由反轉和旋轉的自由度構成。它是以模仿人手臂的結構:從下往上,以1——2軸構成下臂,而以3——6軸構成上臂?,F在市場上各大廠家推出的工業機器人產品絕大多數都是這種類型,由于關節型機器人的作業范圍大、動作靈敏,故而使用非常廣泛。

  并聯機器人,首要用于物料轉移,一般有三個、四個、六個關節軸,具有結構簡略、速度快、定位精度高、占地小的特色。合作機器視覺、傳送線跟蹤,運用并聯機器人,能夠打造極具柔性的物料轉移生產線。

  SCARA機器人,首要用于物料轉移和組裝使用,一般有四個關節軸,由三個旋轉軸和一個上下移動的關節軸組成。具有動作靈敏、結構簡略、速度快、定位精度高的特色。
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