1. 快換工裝本體：快換工裝本體是機器人快換工裝的主體部分。在整個設計中，它是最基礎的、最首要的部分。它的形狀和原料十分多樣化，可以依據工業的需求進行改進。 ...

1 川崎機器人工作狀況承認 　　承認機器人出產作業狀況，承認進行常規保養前機器人通過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響） 　　2 機 ...

工業機器人是一種能自動操控并可重新編程予以變化的多功能機器。它有多個自由度，可用來轉移物料、零件和握持東西，以完結各種不同的作業。 　　1、工業機器人 ...

AGV驅動舵輪通常由兩部分組成，一部分是方向盤，另一部分是轉向盤。方向盤坐落AGV的前部，首要用于改動AGV的方向。 　　1、AGV驅動舵輪的作業原理 　　AGV驅 ...

SCARA機器人 　　為了提高相關出產設備的精度和性能，給用戶供給更具性價比的產品和解決方案，川崎機器人與隆深機器人共同投資成立了廣東隆崎機器人有限公司，研發出了隆崎新品SCARA機器人：KL ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定渠道上或挨近定渠道的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;結構緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。 ...

固定自動化： 　　望文生義，固定自動化用于始終保持不變的流程。固定自動化機器被編程為一遍又一遍地實行一項任務，而不是多項任務。例如，一臺機器會重復創建一個零件或將兩個零件銜接在一同 ...

工業機器人是可以按照預先編排的程序進行操作，也可以直接接受人類指揮舉動，依托自身動力和操控才華來完結各種功能?，F在的工業機器人正逐漸向著具有行走才華、多種感知才華、具有較強的對作 ...

工業機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執行更多的 應用程序。 ...

川崎機器人于 11 月 3 日露臉 CeMAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物 流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展示、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客 ...

通過這幾年工業機器人的普及和發展，工業機器人的設備與配件也變得越來越完善。傳感器作為工業機器人最重要的設備之一，想要學習和深入了解工業機器人的人來說，懂得使用帶有傳感器的工業機器人 ...

世界各國生產的焊接機器人基本上都屬關節機器人，絕大部分有6個軸。其中，1、2、3軸可將末端東西送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決東西姿勢的不同要求。焊接機器人本體的機械結構首要有兩種 ...

9月27日，由川崎（重慶）機器人工程有限公司制作的首臺六軸機器人正式下線。該機器人是根據川崎在點焊范疇的**技能，不斷優化功能后的一款機器人。這也標志著川崎機器人重慶制作基地正式投產。 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

電阻是各種電子元器件和電路的根本特征，使用萬用表丈量電子元器件或電路各點之間電阻值來判別毛病的辦法稱為電阻法。 丈量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種根本方式。 “在線”丈量，需求考 ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電流 ...

在川崎機器人與山東礦機集團協作的進程中，川崎通過深化了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接進程中所面對的嚴峻挑戰。且此刻如依舊憑借傳 統機器人來 ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...