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工業機器人的分類方式——川崎機器人

發布時間:2023-2-7 11:39:17|來源: 川崎/Kawasaki

一、系統活動類

  1.特殊機器人:證明是安穩且可編程的機器人,具有簡略的結構、獨自的操作策略、低本錢的獨立操控系統,如機器數據庫中的操作工具管理器。

  2.全球機器人:具有直接操控系統的機器人,能夠在更改程序后完成不同的操作。結構已經改變,方案很大,確切位置很高,差異很大。關于經常更換生產商的靈敏生產系統。

  3.智能機器人:選擇機器操控的機器人,以檢查、聽到、觸摸和其他帳戶。通過比較和識別,決策程序和方案能夠充分響應信息和維護。

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  二、伺服

  1.Pinomatic驅動機器人:利用磁場作為驅動和操縱電源的機器人??梢苿拥奶攸c是靈敏、結構簡略、本錢低等。高速、輕條、高溫、高地上操作是合適的。

  2.液壓驅動機器人:由液壓元件驅動,具有承載能力強、傳動平穩、結構緊湊、動作靈敏等特點,適用于重型和低速駕駛員。

  3.電動驅動機器人:駕駛員的機器人不需要改變底座的規劃。機械結構簡略,護士速度快,準確操控高。這是近年來運用的機器人驅動結構。

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