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川崎工業機器人控制系統功能

發布時間:2023-8-9 11:21:32|來源: 川崎/Kawasaki

機器人控制體系是機器人的重要組成部分,用于對操作機的控制,以完結特定的工作任務,其基本功用如下:

                               川崎工業機器人控制系統功能

  1、回憶功用:存儲作業次序、運動途徑、運動方法、運動速度和與生產工藝有關的信息。

  2、示教功用:離線編程,在線示教,直接示教。在線示教包含示教盒和導引示教兩種。

  3、與外圍設備聯絡功用:輸入和輸出接口、通訊接口、網絡接口、同步接口。

  4、坐標設置功用:有關節、肯定、東西、用戶自定義四種坐標系。

  5、人機接口:示教盒、操作面板、顯示屏。

  6、傳感器接口:方位檢測、視覺、觸覺、力覺等。

  7、方位伺服功用:機器人多軸聯動、運動控制、速度和加速度控制、動態補償等。

  8、問題確診安全保護功用:運行時體系狀態監視、問題狀態下的安全保護和問題自確診。

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