川崎機器人推動碼垛作業實現自動化裝載

現代社會，各行各業對于工業機器人的需求都在不斷添加。據日本機器人工業協會統計數據顯示：2021 年 1 月——3 月的訂購額比去年同期添加了 43.2%，生產額比去年同期添加了 22.1%，均有大幅提升，而該季度的數字也創下了歷史新高。勞動力減少、人口老齡化、消費者行為變化，以及新冠疫情帶來的新形勢等要素交錯在一起，使得機器人及自動化開始以史無前例的速度滲透到社會中。

　　本期，咱們將經過美國佛羅里達州園藝材料公司的事例向您介紹川崎機器人是如何處理這些問題，并成功幫助從業者從重體力勞動中解放出來，完結自動化裝載進程的。

川崎機器人推動碼垛作業實現自動化裝載

　　美國佛羅里達園藝材料公司事例

　　受新冠疫情影響，人們居家的時間變多，使得“園藝”成為了一種新潮流。為此，該公司打算增產增銷。

　　其經營的產品是用于掩蓋賞葉植物和院子泥土的木屑，在園藝界被稱為“蓋料”的作業中運用，可以掩蓋泥土，防止雜草叢生、土壤枯燥等情況呈現，有助于堅持土壤的溫度適宜。

　　客戶需求 1：確保節能減排裝貨作業平常需求兩名職工來完結，如可以運用機器人操作，將在很大程度上節省勞動力，但添加機器的一起，也要注意削減電費的支出。

　　客戶需求 2：可以輕松應對繁忙時期添加的需求在職業繼續走高的情況下，一邊是增產增銷的需求，另一邊卻面對人工生產無法接受的問題。而且用來裝產品袋子的托盤有 2.4m 高，在高處進行人工碼垛作業十分危險。

　　到了早春的旺季，可能需求完結產量倍增，假如運用自動化生產線，要可以保證出貨才能承擔得了所添加的需求。

　　川崎機器人處理方案

　　根據實際裝載進程中存在的各種問題，川崎機器人的技術人員將重工生產的高速碼垛機器人與自動碼垛體系結合起來，完結了完全自動化的碼垛進程。

　　處理方案如下：

　　經過電力再生功用降低電量的損耗。川崎重工制作的新一代“CP 系列”碼垛機器人，除了強壯、快速的轉移才能外，還裝備了電力再生功用。裝備能將作業時的減速能源作為電力收回再利用的“小型節能控制器”，削減 30——40%的耗電量。

　　川崎高速碼垛機器人與自動碼垛體系結合。首要，準備好“集裝箱用傳送帶”和 “定速傳送帶”；然后，機器人將按照程序中所設定的模式進行分揀，并將其堆疊在專用的裝貨箱中。箱子的高度可調整為約 1.8 米或 3.6 米，堆完一半后可升至最頂層，將箱子剩余空間塞滿。

　　該體系每分鐘最多可裝 22 袋，在平均裝載速度 18 袋/分鐘的運轉下，9 小時便能輕松搬完 9000 袋，而每分鐘裝 18 袋的裝載才能已經相當于兩個工人的作業才能了。只要有擔任操作的職工，碼垛機器人就可以連續作業 24 個小時，不僅把職工從深重且重復的作業中解放了出來，還能避免在高處作業所帶來的風險。

　　有些職業，需求從業者進行繁重的體力勞動去完結一些裝載作業，這個進程中經常存在著“將輕量大型且易滑的產品正確地裝到規則的托盤上操作難度大”、“長期重復進行高強度體力勞動”、“高處人作業業給從業者造成危險”、“作業深重單一，職工流動性大”等問題，而這些問題更需求運用機器人去處理。

　　川崎【CP 系列】高速碼垛機器人

　　本事例中所運用的是川崎【CP 系列】高速碼垛機器人，碼垛時運用垂直多關節機器人以物流職業工序中的箱體、袋裝物等作為目標進行作業。產品陣型集結了負載才能不同的“CP180L”、“CP300L”、“CP500L”、“CP700L”。完結快速轉移才能的一起，動作范圍也十分廣泛，而且支撐搭載具有再生能源功用的小型節能控制器。

　　機器人默默完結著“人不想干”“人做不到”的作業的一起，人們也在辛勤從事著“機器人做不到”的作業。未來，川崎機器人將不斷開發新型機器人，促進人與機器人在各自拿手的領域靈活協作、更高效更健康地作業，為客戶和社會發明更多的價值。

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川崎機器人推動碼垛作業實現自動化裝載

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