川崎噴涂工業機器人的特點及應用

噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能夠主動噴漆或噴涂其他涂層的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機。大多選用5或6自由度關節結構，手臂運動空間大，可做復雜的軌道運動，其手腕一般有2——3自由度，運動靈敏。較先進的涂裝機器人手腕選用柔性手腕，可向各個方向曲折和旋轉，其動作與人體手腕相似，經過較小的孔很簡單抵達工件內部并噴涂其內外表。噴漆機器人一般選用液壓驅動，具有動作速度快，防爆性能好等特色，可經過手指令或點指示進行教育噴漆機器人廣泛應用于汽車，儀表，電器，搪瓷等行業。

川崎噴涂工業機器人的特點及應用

　　噴涂機器人的主要長處：

　?。?）柔性大，作業能力范圍大。

　　作業范圍大，審計可能性大

　　噴霧能夠在內部和外部外表來完成。

　　可完成經過多種不同車型的混線出產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線出產。

　?。?）進步噴涂質量和材料運用量。

　　噴霧仿形***軌道，改進涂布的涂膜的質量均勻性的外觀。

　　下降過噴涂量和清洗有機溶劑的用量，進步學習材料資源利用率。

　?。?）操作保護便利，可離線編程，大大縮短現場調試時刻。

　　離線編程，大大縮短調試時刻。

　　可插件結構和模塊化教育規劃，可完成經濟快速發展裝置和替換元器件，極大的縮短維修作業時刻。

　　一切部件都是可拜訪的，易于保護。

　?。?）高的利用率的設備，噴涂機器人利用率高達90％-95％。

　　二：噴涂工業機器人的品種不同特色：

　?。?）有氣噴涂機器人

　　空氣噴涂機器人又稱低壓空氣噴涂，噴涂機依靠低壓空氣使噴涂后的油漆形成霧化氣流作用于物體外表（墻面或木面），相對于手刷沒有空氣噴涂的刷痕，且平面相對均勻，單位作業時刻短，可有效縮短工期但有氣體噴射飛濺現象，有油漆浪費現象，近觀，可見極細顆粒狀有一般空氣噴涂選用裝修行業通用空壓機，相對而言，一機多用，出資成本低，還有抽氣式空氣噴涂機，自落式空氣噴涂機等專用機械。

　?。?）無氣噴涂機器人

　　無氣噴涂機器人能夠在高粘度涂料，和銳邊的構造中運用，即便對于一些噴霧項目鴻溝的要求。取決于哪個可分為多個氣動無氣噴涂，無氣噴涂機電動，內燃無空氣噴霧器，主動噴涂機的機械類型。還要注意的是，如果金屬噴涂工藝的外表上，優選運用金屬涂料（搪瓷類）。

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川崎噴涂工業機器人的特點及應用

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