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碼垛機器人的組成及工作流程——川崎機器人

發布時間:2021-9-15 10:23:10|來源: 川崎/Kawasaki

碼垛機器人的組成設備有:

                               碼垛機器人的組成及工作流程——川崎機器人

  1.主動控制體系:有智能PLC及觸摸屏,作為體系的中樞,用于協調各個子體系間有序作業,并查看體系設備的運轉狀態以及報警信息。

  2.擋板設備:檢測到物料抵達抓取的數量值,阻隔后邊的物料繼續運送。

  3.定位設備:將傳送帶運送過來的物料進行定位,便于機器人抓取。

  4.碼垛機器人:完結物料的抓取及碼垛使命

  5.托盤主動升降運送設備:批量托盤擺放,使其主動送到指定位置。

  6.安全圍欄:用于阻隔機器人作業區域,保護人身安全。

  作業流程:

  碼垛機機器人的運動組織,使手部完結各種轉動(搖擺)、移動或復合運動來完成規則的動作,改動被抓持物件的位置和姿態。為了抓取空間中恣意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越雜亂。一般碼垛機械手有2——3個自由度??刂企w系是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制,來完結特定動作。

  機器人碼垛機可以集成在任何生產線中,為生產現場供給智能化、機器人化、網絡化,可以完成啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流,廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套于三合一灌裝線等,對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機主動運轉分為主動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等過程。
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