歷史上，工業機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，跟著時間的推移、技能的開展，現在市場上，各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人（筆直關節型機 ...

噴涂的時分，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和揮發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便如同一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

機器人主動化是一項快速前進的技術，在短短幾十年的時間里，工業機器人已經在全世界范圍內變成工廠里普通的設備。 　　工業機器人不僅可以克服惡劣環境對出產的影響，減少人工的使用，保證工人 ...

噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能夠主動噴漆或噴涂其他涂層的工業機器人。 噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。 液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱 ...

在社會生產效率不斷提升的環境下，傳統人工很難跟得上快速批量生產的工作，而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作，因此在工業領域里上下料機器人占據重要的地位。那么上下料機器人有哪些優 ...

點焊機器人的作業原理是什么?最常見的使用程序是什么?點焊機器人是一種用于點焊的機械設備?；诮逃头轮频脑?，點焊機器人常常用于市場上的點焊機器人。點焊機器人常常出現在汽車制作、不銹 ...

1.機器人重量 　　主動焊接機器人的尺寸和重量各不相同。 　　2.重復定位精度： 　　反映主動焊接機器人在重復動作過程中堅持的焊接精度。通過質量檢驗的主動焊接機器人能夠在不產生誤差的情 ...

E1041 　　限位開關動作。軸XX 　　E1042 　　限位開關信號線斷開。 　　E1043 　　示教插異常。 　　E1044 　　目標位置在指定范圍外。 　　E1045 　　(點焊）焊和夾具不匹配。 ...

(1)主體 　　主體機械即機座和實施機構，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部淺顯有1——3個活動自由度。 ...

⑴打開電源、氣動閥門（總電源、變電器箱電源、控制板電源、機械人氣泵）。 　?、啤続】+【運作】右上方[RUN]燈亮按【中止】，[RUN]->[HOLD]燈亮。 　?、?...

一、裝置工業機器人一般需求以下幾個過程： 　　1、確認裝置方位：依據生產線的需求，確認機器人裝置的方位和方向，并保證周圍環境空間充足。 　　3、裝置基礎設施：包含機器人支撐結構、電氣 ...

川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%出資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，首要負責川崎重工出產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等 ...

限制機器人的運動主要分為兩類：機械式和非機械式限位。 　?。?）機械式限位 　　機械式的硬限位用以在物理上束縛機器人不超出指定的界限。由于這種類型的 ...

工業機器人是一種具有存儲設備和終端填充設備的通用機器人，能夠執行各種運動或過程，而不是人工。一般來說，生產中的工人能夠進行單調、頻繁和重復的長期作業，或許在風險和惡劣的環境中作業。 ...

（1）Kawasaki川崎示教器接觸不良或部分不靈 （替換接觸面板） 　?。?）川崎示教器無顯示 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　?。?）Kawasaki示教器顯示不 ...

川崎機器人推出新款機器人 RS013N、KJ155，進化后的 RS 系列速度更快 、操作愈加便捷。KJ155 臂展更長，適用于裝配、搬運的通用機器人。規范對應 IP67， 采用平滑的手臂結，能夠對應各種用處。 ...

一、進步生產進程的自動化水平 　　復合材料機器人有利于進步原材料和配件運送、工件裝卸和機器組裝的自動化程度，進步勞動生產率，降低生產成本，加快工業生產的機械化和自動化。 ...

1．快速性 　　電動機從取得指令信號到完成指令所要求的作業狀況的時間應短。呼應指令信號的時間愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數的巨細來 ...