常見的編制辦法有兩種，示教編程辦法和離線編程辦法。其中示教編程辦法包括示教、編輯和軌跡再現，可以經過示教盒示教和扶引式示教兩種途徑實現。因為示教辦法實用性強，操作簡便，因而大部分機 ...

桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，可以完成自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角聯系、多用途的操作機。它可以搬運物體、操 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

當轉移川崎機器人到其裝置方位時，必須嚴格遵守如下注意事項，進行轉移及裝置。 　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人時，絕 對 不能人工支撐機器人機身。 　　2.轉移中，絕 對 不要爬在機器人 ...

川崎機器人于 11 月 3 日亮相于MAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展現、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客戶 ...

工業機器人是可以按照預先編排的程序進行操作，也可以直接接受人類指揮舉動，依托自身動力和操控才華來完結各種功能?，F在的工業機器人正逐漸向著具有行走才華、多種感知才華、具有較強的對作 ...

工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預訂的程序、軌跡及其他要求，完結抓取、搬運工件或操縱東西的自動化設備，是很有發展前途的機電一體化典型產品，將在完結智能化、多功能化、 ...

1、機器人的前沿和邊界，機器人能夠改進教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止工作。工人的成功也受到心臟要 ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

一、裝置工業機器人一般需求以下幾個過程： 　　1、確認裝置方位：依據生產線的需求，確認機器人裝置的方位和方向，并保證周圍環境空間充足。 　　3、裝置基礎設施：包含機器人支撐結構、電氣 ...

工業機器人是一種能自動操控并可重新編程予以變化的多功能機器。它有多個自由度，可用來轉移物料、零件和握持東西，以完結各種不同的作業。 　　1、工業機器人 ...

噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能夠主動噴漆或噴涂其他涂層的工業機器人。 噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。 液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱 ...

直線導軌怎么挑選光滑脂 　　要知道，光滑關于直線導軌壽數影響是很大的，這里要說一下，挑選光滑指的準則它有根底類的油，還有添加劑，假如是種類牌號都不一樣的話，那么它們的光滑脂功能不同 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類的五官，為機器人作業提供感覺，幫助機器人作業進程愈加精確。這部分首要能夠分為兩個體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸體系由內部傳感器模塊和外部傳感器 ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今日，幾乎一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。當然，任何東西在運用的時候都會呈現毛病，焊接機器人呈現毛病一般有以下幾種： ...

一、機器人的定義及外觀定義: 　　機器人是主動執行作業的機器設備。它既能夠承受人類指揮，又能夠運轉預先編排的程序，也能夠根據以人工智能技術擬定的準則綱領舉動。它的使命是協助或替代人 ...

1.在碼垛方面的使用 　　在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛使用，人工碼垛作業強度大，耗費人力，職工不僅需求接受巨大的壓力，而且作業效率低。轉移機器人可以依據轉移物件的特 ...

電動驅動設備的能源簡略，速度變化規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

川崎機器人推出新款機器人 RS013N、KJ155，進化后的 RS 系列速度更快 、操作愈加便捷。KJ155 臂展更長，適用于裝配、搬運的通用機器人。規范對應 IP67， 采用平滑的手臂結，能夠對應各種用處。 ...