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在川崎機器人與山東礦機集團協作的進程中，川崎通過深化了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接進程中所面對的嚴峻挑戰。且此刻如依舊憑借傳 統機器人來進行自動化煤機焊接，不只效果達不到預期，在節拍功率上也得不到顯著 提升。
為解決這一難題，川崎機器人與山東礦機集團在適用于中厚板焊接的弧焊機器人 領域共同開辟，現已實現 30 種以上煤機液壓支架的自動化焊接，并完成了推桿、連 桿、頂梁、底座、中部槽的自動化焊接。
通過與川崎機器人的協作，山東礦機集 團快速地實現了機器人在液壓支架的自動 化生產及系統自主開發，成批的焊接機器人 裝備投入到焊接車間進行液壓支架部件的 規?；a。而面對產品焊接進程中存在的 品種類型多、批量少等問題，川崎機器人研 發的離線編程軟件可輕松、高效地解決。
川崎機器人全面先進的生產工藝，以川崎機器人在煤礦液壓支架產品中的使用為例。機器人可實現的生產工藝：
機器人對工件可進行平放、立起橫向方位焊接。
焊縫和坡口形式：T 型接頭角焊縫、單雙方 V 形坡口、角焊縫。
焊腳尺寸：8-20mm 焊腳（部分焊縫帶有坡口）， 采用多層多道焊接工藝，接頭處每道錯開 30mm， 先整體打底焊接后再填充每條焊縫。
焊接方法：MIG（熔化極惰性氣體保護焊）/MAG （熔化極活性氣體保護焊）。 | 
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