川崎機器人EtherNet/IP安裝使用說明

發布時間：2022-4-27 15:47:08|來源：川崎/Kawasaki

軟件Ethernet/IP運用的是機器人CPU板卡的第二個網口，不需要額定追加其他板卡。

川崎機器人EtherNet/IP安裝使用說明

　　點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵，進入輔佐功用=>6.輸入/輸出信號=>8.信號裝備設定=>2.I/O物理接口分配菜單，填入IO物理接口分配。

　　在安裝對應板卡的情況下，填入對應的端口號。

　　主口填入12，從口填入12。

　　不運用的情況下填0。

　　進入輔佐=>6.輸入/輸出信號=>8.信號裝備設定=>1.信號裝備設定菜單

　　將AS使用信號號碼按16點一組分配給IO接口中間緩沖器本地(LOCAL)從站(SLAVE)主站(MASTER)的方法進行掛號。

　　以主從本地各32位為例，按對應的位數來掛號信號裝備。

　　本地設定32位信號，主站設置32位信號，從站設置32位信號。

　　設置主/從/本地站時從1開始計數。

　　進入輔佐=>6.輸入/輸出信號=>8.信號裝備設定=>9.軟件EtherNet/IP設定=>4.IO端口設定=>*.設定*菜單中

　　*多可設3臺銜接設備

　　根據設備供給的說明填寫實例號，IP等前5項數據(不清楚數值可咨詢設備廠商) 。

　　其余部分無特殊要求默許即可。

　　進入輔佐=>6.輸入/輸出信號=>8.信號裝備設定=>9.軟件EtherNet/IP設定=>4.IO端口設定=>*.設定*菜單中

　　無特殊要求此頁默許即可。

　　進入輔佐=>6.輸入/輸出信號=>8.信號裝備設定=>9.軟件EtherNet/IP設定=>1.端口設定菜單

　　雙擊以太網模塊進入單元修改器

　　在單元操控器重右鍵點擊EtherNet/IP設定

　　加載川崎隨機光盤中供給的eds文件，挑選并添加到畫面中圖中所示*下面一項為機器人eds文件。

　　選中川崎模塊更改IP地址

　　點擊模塊中修改

　　分配IN/OUT的軟元件的地址

　　設定菜單點擊銜接設定

　　保存并下載到PLC中，當連通時EtherNet/IP單元沒有呈現紅色叉號，機器人通訊成功。

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