噴涂機器人，又稱噴漆機器人，是一種能夠主動噴漆或噴涂其他涂層的工業機器人。 噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成。 液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱 ...

一， 焊接機器人查看和保護 　　1.送絲組織。 包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。 　　2.氣流是否正常？ 　　3.割炬安全保護體系是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...

川崎碼垛機器人是工業自動化出產中常用的一種碼垛設備，運轉安權，工作功率高。在飲料、食物、肥料、化工、建材等各行業中有廣泛的應用。昊宇川崎碼垛機類型品種繁復，能夠依照對客戶現場的不同 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

電動驅動設備的能源簡略，速度變化規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業應用中，可以完成自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直 角聯系、多用途的操作機。它可以搬運物體、操 ...

川崎機器人作為配備制造業中***具通用性的一類重要功用部件，已廣泛用于汽車工業、航空制造、電子電器和現代物流等規劃化生產中，實現了包含加工、轉移、焊接、切開、噴涂、檢查、分選、裝配等 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電 ...

川崎機器人于 11 月 3 日露臉 CeMAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物 流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展示、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客 ...

碼垛機器人的組成設備有： 　　1.主動控制體系：有智能PLC及觸摸屏，作為體系的中樞，用于協調各個子體系間有序作業，并查看體系設備的運轉狀態以及報警信息 ...

1.運用起重機或叉車轉移機器人時，不能人工支撐機器人主體。 　　2.轉移過程中，請勿站在爬上機器人或抬起的機器人下面。 　　3.在開端裝置之前，請務必堵截控制器的電源和主電源。設置“檢查 ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...

輸電線路鐵塔的塔腳為整個輸電線路鐵塔結構的支撐部件，其結構的穩定性直接決定了輸電線路鐵塔的結構穩定性和運用壽命。輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，現有技術中對于塔腳的出產大多選用手藝電 ...

機器人控制體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動途徑、運動方法 ...

當轉移川崎機器人到其裝置方位時，必須嚴格遵守如下注意事項，進行轉移及裝置。 　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人時，絕 對 不能人工支撐機器人機身。 　　2.轉移中，絕 對 不要爬在機器人 ...

運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數，用以表示機器人動作靈活程度的參數，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數目來表示。 　　自由物體在空間自六個自由度（三個轉動 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

機器人是一項綜合性科技,一個小小的機器人,是自動操控、丈量、計算機技能、人工智能技能、機械、材料及通訊技能的綜合結晶.那么在工業機器人中,到底觸及了那些高科技呢?現在這些高科技的進展怎 ...