歷史上，工業機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，跟著時間的推移、技能的開展，現在市場上，各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人（筆直關節型機 ...

在社會生產效率不斷提升的環境下，傳統人工很難跟得上快速批量生產的工作，而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作，因此在工業領域里上下料機器人占據重要的地位。那么上下料機器人有哪些優 ...

機器人控制體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動途徑、運動方法 ...

1.在碼垛方面的使用 　　在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛使用，人工碼垛作業強度大，耗費人力，職工不僅需求接受巨大的壓力，而且作業效率低。轉移機器人可以依據轉移物件的特 ...

焊接生產線機械自動化技能的使用經歷了仿制、自行研發、穩步開展三個階段。焊接制作行業的焊接專機將得到普遍使用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將進步15%左右，焊接自動化程度將到達40 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人問題一部分為驅動器損壞和機器部件問題，詢問需求修補的客戶呈現問題的根本原因，了解問題。 　　2.分許問題呈現的狀況，例 ...

工業機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執行更多的 應用程序。 ...

工業機器人體系的組成能夠簡略地理解為三個部分：工業機器人本體、操控柜(包括主計算機操控模塊、軸計算機板、軸伺服驅動器、銜接伺服軸編碼器)、SMB丈量板、I/O板等)、機器人示教設備(手持式操 ...

機器人是主動執行作業的機器裝置。它既可以承受人類指揮，又可以運轉預先編列的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領舉動。它的使命是協助或取代人類作業的作業，例如生工業、建筑業， ...

一、進步生產進程的自動化水平 　　復合材料機器人有利于進步原材料和配件運送、工件裝卸和機器組裝的自動化程度，進步勞動生產率，降低生產成本，加快工業生產的機械化和自動化。 ...

2018年11月17日，以“敞開智能機器人新年代”為主題的2018智能機器人工業開展壇在深圳成功舉辦。 　　本次論壇由我國機器人峰會作業委員會輔導，機器人庫和 ...

川崎碼垛機器人是工業自動化出產中常用的一種碼垛設備，運轉安權，工作功率高。在飲料、食物、肥料、化工、建材等各行業中有廣泛的應用。昊宇川崎碼垛機類型品種繁復，能夠依照對客戶現場的不同 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

1. 滴落 　　要防止滴落，應保證噴涂角度正確、噴頭潔凈、噴涂壓力適當，并運用正確的噴嘴巨細。假如發生滴落，應立即將其鏟除，并在接下來的噴涂過程中糾正過錯。 　　2. 暈染 　　要防止暈 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電流 ...

首先工業機器人保養應該準時。購買機器人的時分都會有使用操作闡明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有稍微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，替換 ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入出產線的需求不斷增加，從現代轎車制作到3C（計算機，通訊和消費電子）產品制作。與傳統出產線上的主動化專用設備比較，機器人操作靈敏而且才能拔尖，因而 ...

2018年7月9日，隆重的 Red Dot 頒獎典禮在德國埃森的阿爾托劇院舉行，并頒發了鼎鼎大名的2018年度“Red Dot規劃大獎”。工業自動化與機器人范疇的兩家跨國企業ABB和川崎重工今天宣布，將聯合力 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

輸電線路鐵塔的塔腳為整個輸電線路鐵塔結構的支撐部件，其結構的穩定性直接決定了輸電線路鐵塔的結構穩定性和運用壽命。輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，現有技術中對于塔腳的出產大多選用手藝電 ...