硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入出產線的需求不斷增加，從現代轎車制作到3C（計算機，通訊和消費電子）產品制作。與傳統出產線上的主動化專用設備比較，機器人操作靈敏而且才能拔尖，因而 ...

當轉移川崎機器人到其裝置方位時，必須嚴格遵守如下注意事項，進行轉移及裝置。 　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人時，絕 對 不能人工支撐機器人機身。 　　2.轉移中，絕 對 不要爬在機器人 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。 　　我們或多或少仍處于機器人技能的初級階段，工程師們正在向設計圖上增加任何東西，并期望找到一個能堅持下去（ ...

川崎機器人作為配備制造業中***具通用性的一類重要功用部件，已廣泛用于汽車工業、航空制造、電子電器和現代物流等規劃化生產中，實現了包含加工、轉移、焊接、切開、噴涂、檢查、分選、裝配等 ...

1、查看動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化； 　　2、查看各軸運動狀況是否正常； 　　3、查看各軸密封狀況，是否有漏油現象； 　　4、查看Ka ...

人機交互體系是研討人與計算機之間經過相互理解的交流與通訊，在最大程度上為人們完成信息管理，服務和處理等功用，使計算機真正成為人們工作學習的和諧助手的一門技能科學。 ...

1、過載 　　過載是機器人常有的問題，一般是因為電路產生毛病，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發維護機制導致機器無法運用。 　　2、工作時有反常 ...

川崎機器人于 11 月 3 日露臉 CeMAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物 流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展示、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客 ...

1.焊接機器人焊接工藝參數應該依據焊接需求進行調整。焊接需求的不同可能需求不同的焊接參數來進行調整。最重要的焊接參數是焊接電流、電壓和焊接速度。這些參數是焊接程序中最根本的參數，對于 ...

噴涂的時候，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和蒸發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便好像一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

1．碼垛機器人的碼垛能力比傳統碼垛機，人工碼垛都要高的多； 　　2．結構十分簡單，故障率低，易于保養及修理； 　　3．首要構成零配件少，維持費用很低； ...

機器人的呈現，給我們的日子帶來了不小的改變，比如說掃地機器人、點餐機器人等等，可是機器人有一個特別重要的零部件，那就是電池，正確的運用電池才能保證機器人運用的時刻越久。掃地機器人電 ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...

川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%出資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，首要負責川崎重工出產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等 ...

點焊機器人和弧焊機器人是自動化焊接商場中比較廠家的機器人類型，點焊機器人和弧焊機器人能夠在生產線中發揮較大的作用，兩種類型的焊接機器人各有特色，焊接工藝不同，可焊接的工件要求也是不 ...

焊接生產線機械自動化技能的使用經歷了仿制、自行研發、穩步開展三個階段。焊接制作行業的焊接專機將得到普遍使用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將進步15%左右，焊接自動化程度將到達40 ...

噴涂機器人的噴涂工藝 　　1.漆料噴涂工藝是噴涂機器人運用最廣的一種工藝。漆料噴涂工藝能夠分為干式和濕式噴涂。干式噴涂需求特別的工作條件，而濕式噴涂則能夠在正常的工作環境下完結。通常 ...

AGV驅動舵輪通常由兩部分組成，一部分是方向盤，另一部分是轉向盤。方向盤坐落AGV的前部，首要用于改動AGV的方向。 　　1、AGV驅動舵輪的作業原理 　　AGV驅 ...