電阻是各種電子元器件和電路的根本特征，使用萬用表丈量電子元器件或電路各點之間電阻值來判別毛病的辦法稱為電阻法。 丈量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種根本方式。 “在線”丈量，需求考 ...

模板的尺寸直接決議了注塑機機械手的行程；安全門的高度關系到貨品從模具內部順暢取出到模具外部的情況。在確認了這兩個要害規范后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿意注 ...

靈活性：多關節機器人由多個可動關節構成，能夠完成雜亂的運動和姿態調整，習慣不同的工作環境和使命需求。 　　自由度高：多關節機器人的可動關節數量較多，擁有更高的自由度，能夠完成更多種 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

選擇川崎機器人要考慮哪幾個方面： 　　速度 　　速度關于不同的用戶需求也不同。它取決于作業需求完結的時刻。規格表上通常只是給出*大速度，機器人能提供 ...

(1)主體 　　主體機械即機座和實施機構，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部淺顯有1——3個活動自由度。 ...

在諸多焊接方法中，因為點焊只需點位操控，至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求，因而點焊對所用的機器人的要求不是很高，這也是點焊機器人較早被使用的原因之一。 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

全球首臺工業機器人1962年誕生于美國。美國工程師George Charles Devol, Jr.提出“經過Teaching（示教）和Playback（再現）來靈活應對自動化的機器人”，他的思路與被譽為“機器人之父”的企業 ...

1.機器人重量 　　主動焊接機器人的尺寸和重量各不相同。 　　2.重復定位精度： 　　反映主動焊接機器人在重復動作過程中堅持的焊接精度。通過質量檢驗的主動焊接機器人能夠在不產生誤差的情 ...

SCARA機器人 　　為了提高相關出產設備的精度和性能，給用戶供給更具性價比的產品和解決方案，川崎機器人與隆深機器人共同投資成立了廣東隆崎機器人有限公司，研發出了隆崎新品SCARA機器人：KL ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

電動驅動設備的能源簡略，速度變化規模大，效率高，速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯，直接驅動比較困難。 　　電動驅動設備又可分為直流（DC）、溝通（AC）伺服電機驅動和步進電 ...

1.在碼垛方面的應用 　　在各類工廠的碼垛方面，自動化極高的機器人被廣泛應用，人工碼垛作業強度大，消耗人力，員工不僅需求承受巨大的壓力，而且作業功率低。轉移機器人可以依據轉移物件的特 ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今日，幾乎一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。當然，任何東西在運用的時候都會呈現毛病，焊接機器人呈現毛病一般有以下幾種： ...

⑴打開電源、氣動閥門（總電源、變電器箱電源、控制板電源、機械人氣泵）。 　?、啤続】+【運作】右上方[RUN]燈亮按【中止】，[RUN]->[HOLD]燈亮。 　?、?...

疫情的呈現，讓不少勞動密集型企業意識到了人力對出產過程的重要作用，也在必定程度上推動了我國工業機器人及智能制造工業的開展?，F在，疫情已進入常態化，企業抵抗外部不確定性風險的能力亟待 ...

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著出產技能水平不斷進步，其對出產環境的要求也日益嚴苛，很多現代工業產品出產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下出產需要的關鍵 ...

在社會生產效率不斷提升的環境下，傳統人工很難跟得上快速批量生產的工作，而上下料機器人能夠自動進行上料和下料工作，因此在工業領域里上下料機器人占據重要的地位。那么上下料機器人有哪些優 ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...