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協作機器人主要特點——川崎機器人

發布時間:2022-11-1 14:34:35|來源: 川崎/Kawasaki

協作機器人是為與人直接交互而設計的機器人,即一種被設計成能與人類在共同作業空間中進行近距離互動的機器人,近幾年協作機器人開始獲得廣泛關注。

  傳統工業機器人是在安全圍欄或其他保護措施之下,完成比如焊接、噴涂、轉移碼垛、拋光打磨等高精度、高速度的操作。而協作機器人打破了傳統的全手動和全自動的出產模式,可以直接與操作人員在同一條出產線上作業,卻不需求運用安全圍欄與人阻隔。

                               協作機器人主要特點——川崎機器人

  協作機器人的主要特點有:

  (1)輕量化:使機器人更易于控制,進步安全性。

  (2)友好性:保證機器人的表面和關節是潤滑且平整的,無尖銳的轉角或許易夾傷操作人員的縫隙。

  (3)部署靈活:機身可以縮小到可放置在作業臺上的尺度,可裝置于任何地方。

  (4)感知才能:可感知周圍的環境,并根據環境的變化改變自身的動作行為。

  (5)人機協作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即中止,在危險評價后可不需求裝置保護欄,使人和機器人能協同作業。

  (6)編程方便:關于一些一般操作者和非技術布景的人員來說,都非常容易進行編程與調試。

  (7)運用成本低:基本上不需求維護保養的成本投入,機器人本體功耗較低。

  協作型機器人作為一種新式的工業機器人,掃除了人機協作的障礙,讓機器人徹底脫節護欄或圍籠的捆綁,其開創性的產品功能和廣泛的應用領域,為工業機器人的開展敞開了新時代。

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