工業機器人具有各種軸配置。但是，絕大多數鉸接式機器人具有六個軸，也稱為六個自由度。六軸機器人 比具有較少軸的機器人具有更大的靈活性，并且可以執行更多的 應用程序。 ...

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的許多姿勢受到必定的約束，而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中，出現轟動、移位等現象，并終究 ...

歷史上，工業機器人有很多種類型，例如，直角坐標系機器人、圓柱坐標系機器人等等，跟著時間的推移、技能的開展，現在市場上，各大廠家推出的工業機器人產品的類型以關節型機器人（筆直關節型機 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，詳細使用包含： 　　1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。 　　2、模擬運動; ...

點焊機器人和弧焊機器人是自動化焊接商場中比較廠家的機器人類型，點焊機器人和弧焊機器人能夠在生產線中發揮較大的作用，兩種類型的焊接機器人各有特色，焊接工藝不同，可焊接的工件要求也是不 ...

碼垛機器人的組成設備有： 　　1.主動控制體系：有智能PLC及觸摸屏，作為體系的中樞，用于協調各個子體系間有序作業，并查看體系設備的運轉狀態以及報警信息 ...

1. 快換工裝本體：快換工裝本體是機器人快換工裝的主體部分。在整個設計中，它是最基礎的、最首要的部分。它的形狀和原料十分多樣化，可以依據工業的需求進行改進。 ...

機器人阻燃防護服是針對高溫下作業的機器人制作的一套維護效果強的防護服。它的主要特點如下： 　　柔韌性：因為機器人運動量較大，對資料的柔韌性要求較高 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

首先工業機器人保養應該準時。購買機器人的時分都會有使用操作闡明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有稍微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，替換 ...

關節機器人的長處： 　　3、有很高的自在度，5——6軸，適合于簡直任何軌道或視點的作業 　　4、可以自在編程，完結全自動化的作業 　　5、提高出產效率，可操控的錯誤率 　　6、替代許多不 ...

工業機器人是一種能模擬人的手、臂的部分動作，按照預訂的程序、軌跡及其他要求，完結抓取、搬運工件或操縱東西的自動化設備，是很有發展前途的機電一體化典型產品，將在完結智能化、多功能化、 ...

1、機器人的前沿和邊界，機器人能夠改進教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止工作。工人的成功也受到心臟要 ...

全球首臺工業機器人1962年誕生于美國。美國工程師George Charles Devol, Jr.提出“經過Teaching（示教）和Playback（再現）來靈活應對自動化的機器人”，他的思路與被譽為“機器人之父”的企業 ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今日，幾乎一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。當然，任何東西在運用的時候都會呈現毛病，焊接機器人呈現毛病一般有以下幾種： ...

川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%出資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，首要負責川崎重工出產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等 ...

川崎機器人推出新款機器人 RS013N、KJ155，進化后的 RS 系列速度更快 、操作愈加便捷。KJ155 臂展更長，適用于裝配、搬運的通用機器人。規范對應 IP67， 采用平滑的手臂結，能夠對應各種用處。 ...

9月27日，由川崎（重慶）機器人工程有限公司制作的首臺六軸機器人正式下線。該機器人是根據川崎在點焊范疇的**技能，不斷優化功能后的一款機器人。這也標志著川崎機器人重慶制作基地正式投產。 ...