協作機器人是為與人直接交互而設計的機器人，即一種被設計成能與人類在共同作業空間中進行近距離互動的機器人，近幾年協作機器人開始獲得廣泛關注。 　　傳統工業機器人是在安全圍欄或其他保護 ...

機器人控制體系是機器人的重要組成部分，用于對操作機的控制，以完結特定的工作任務，其基本功用如下： 　　1、回憶功用：存儲作業次序、運動途徑、運動方法 ...

川崎機器人于 11 月 3 日露臉 CeMAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物 流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展示、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客 ...

模板的尺寸直接決議了注塑機機械手的行程；安全門的高度關系到貨品從模具內部順暢取出到模具外部的情況。在確認了這兩個要害規范后，有必要考慮注塑機機械手的有效載荷是多少，以及它是否滿意注 ...

1、過載 　　過載是機器人常有的問題，一般是因為電路產生毛病，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發維護機制導致機器無法運用。 　　2、工作時有反常 ...

一、機器人的定義及外觀定義: 　　機器人是主動執行作業的機器設備。它既能夠承受人類指揮，又能夠運轉預先編排的程序，也能夠根據以人工智能技術擬定的準則綱領舉動。它的使命是協助或替代人 ...

硬件層面的力傳感器與力反應丈量主要有如下3種方式： 　?、匐娏鳝h（Current loop）：經過電機的電流閉環做力閉環反應操控，適用于直驅電機（Direct Drive Mo ...

1 川崎機器人工作狀況承認 　　承認機器人出產作業狀況，承認進行常規保養前機器人通過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響） 　　2 機 ...

在西部電影里，我們能看到騎在馬背上奔馳，偶然還會在牛背上競技的牛仔。技能的進步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機械制品所代替。但現在，或許還有另一種方法——把動物和機器合二為一。 ...

限制機器人的運動主要分為兩類：機械式和非機械式限位。 　?。?）機械式限位 　　機械式的硬限位用以在物理上束縛機器人不超出指定的界限。由于這種類型的 ...

1、機器人的前沿和邊界，機器人能夠改進教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止工作。工人的成功也受到心臟要 ...

機器人的安裝是在在現場進行的，而真正的出產作業環境會受空間利用率等方面影響，致使機器人的許多姿勢受到必定的約束，而這就很容易導致工業機器人在實踐工作中，出現轟動、移位等現象，并終究 ...

1、點開軟件的裝置文件包，裝置途徑挑選默認途徑即可，如果軟件是其他版別比如PDPS12.1或13.0，那么裝置其他對應的程序即可。 　　2、翻開配置文件中的 rrs 文件，右鍵修改翻開，在 PDPS 軟件 ...

機器人是主動執行作業的機器裝置。它既可以承受人類指揮，又可以運轉預先編列的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領舉動。它的使命是協助或取代人類作業的作業，例如生工業、建筑業， ...

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。 　　依據變量的作用規模，能夠分為全局變量和局部變量。 　　位姿變量 　　HERE pa 　　記載當前 ...

人機交互體系是研討人與計算機之間經過相互理解的交流與通訊，在最大程度上為人們完成信息管理，服務和處理等功用，使計算機真正成為人們工作學習的和諧助手的一門技能科學。 ...

潔凈機器人是一種在潔凈環境中使用的工業機器人。隨著出產技能水平不斷進步，其對出產環境的要求也日益嚴苛，很多現代工業產品出產都要求在潔凈環境進行，潔凈機器人是潔凈環境下出產需要的關鍵 ...

1.焊接機器人能夠進步產品的質量。公司的長時間發展需要產品質量的保證。焊接機器人能夠完成精確焊接，焊接機器人技能的發展也越來越成熟。焊接監控技能、遙感技能和通信技能協助焊接機器人完成 ...

全球首臺工業機器人1962年誕生于美國。美國工程師George Charles Devol, Jr.提出“經過Teaching（示教）和Playback（再現）來靈活應對自動化的機器人”，他的思路與被譽為“機器人之父”的企業 ...

噴涂機器人的噴涂工藝 　　1.漆料噴涂工藝是噴涂機器人運用最廣的一種工藝。漆料噴涂工藝能夠分為干式和濕式噴涂。干式噴涂需求特別的工作條件，而濕式噴涂則能夠在正常的工作環境下完結。通常 ...