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機器人本體組成部分

發布時間:2023-6-29 15:16:04|來源: 川崎/Kawasaki

機器人本體就是指工業機器人的機械部分,又叫操作機,是工業機器人的操作機構,是指工業機器人的原樣和本身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成:1、傳動部件;2、機身及行走機構;3、臂部;4、腕部;5、手部。

                              機器人本體組成部分

  機器人本體歸于設備集成的范疇。按照機械結構分,機器人本體可分為直角坐標機器人、SCARA機器人、關節型機器人、并聯機器人及其他。不同種類或職業的機器人,對技術指標有不同的偏重要求。如汽車職業的焊接機器人對關節型機器人本體有較高精度和速度和要求,而碼垛類機器人、轉移機器人則對負載才能要求比較高,應用于電子職業較多的SCARA 機器人則對精度和速度要求比較高。全球工業機器人商場主要為關節型工業機器人。

  機器人本體結構是機體結構和機械傳動體系,也是機器人的支承根底和執行機構。機器人本體的結構特色有:1、機器人本體能夠簡化成各銜接桿首尾相連、末端開放的一個開式運動鏈,機器人本體的結構剛度差,并隨空間方位的改變而改變;2、機器人本體的每個連桿都具有獨立的驅動器,連桿的運動各自獨立,運動更為靈敏;一般連桿機構有1——2個原動件,各連桿間的運動是彼此束縛的。3、連桿驅動扭矩改變雜亂,和執行件方位相關。

  機器人本體企業能夠有用整合上游零部件企業和下流體系集成商。機器人本體制造商擔任工業機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售,應用和集成能夠本體企業自己實施,也能夠給集成商來完成,本體企業具有有用整合上游零部件和下流體系集成商的入口才能。

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