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川崎機器人變量的作用范圍

發布時間:2023-7-18 10:18:41|來源: 川崎/Kawasaki

依據變量所含的信息類型能夠分為位姿變量(改換值變量)、實數變量、字符串變量和數組變量。

  依據變量的作用規模,能夠分為全局變量和局部變量。

  位姿變量

  HERE pa

  記載當前位姿到位姿變量pa

  POINT pb= pa

  把位姿變量pa賦值給位姿變量pb

  POINT pcs = FRAME( o1,x1,y1, o1)

  由三點定位獲取的位姿變量,在這種情況下,

  該變量可理解為一個坐標系,能夠稱之為坐標系變量

  HERE pcs + pc

  記載當前位姿到位姿變量pcs+pc,位姿變量pc的值

  POINT pd= pcs +pc

  把在坐標系變量下的位姿變量賦值給pd

  POINT pe = TRANS(10, 20, 30, 40, 50, 50)把方位變量中的xyzoat的值10,20,30,40,50,60,

  賦值給位姿變量pe

  POINT pf = SHIFT(pe by 20, 30, 10)

  把位姿變量pe在根底坐標系下偏移20, 30, 10然后賦y數組變量

  數組變量是指帶有
  • 表示的變量,在一些情況下能夠簡化書寫.x[0], x[1], x[3]這三個數歸于一個數組,POINT par[0] = pe把位姿變量賦值給位姿變量parr[0]

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