靈活性：多關節機器人由多個可動關節構成，能夠完成雜亂的運動和姿態調整，習慣不同的工作環境和使命需求。 　　自由度高：多關節機器人的可動關節數量較多，擁有更高的自由度，能夠完成更多種 ...

(1)主體 　　主體機械即機座和實施機構，包含大臂、小臂、腕部和手部，構成的多自由度的機械體系。有的機器人另有行走機構。工業機器人有6個自由度甚至更多腕部淺顯有1——3個活動自由度。 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

并聯組織多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，詳細使用包含： 　　1、食物、醫藥、電子、化工行業的分揀、搬運、裝箱等。 　　2、模擬運動; ...

川崎機器人于 11 月 3 日亮相于MAT ASIA 2020 亞洲物流展，本次展會以“智慧物流”為系列主題，川崎機器人在展會期間重磅推 出 CP 混合拆碼垛單元展現、柔性倉儲處理計劃， 吸引了大量業界客戶 ...

川崎機械手能夠按照驅動辦法分類，在提高自動化作業方面有很大的奉獻。它的操作是可重復編程、自動操控的、多用途并能夠對3個以上軸進行編程。接下來咱們看一下其分類。 ...

1.運用起重機或叉車轉移機器人時，不能人工支撐機器人主體。 　　2.轉移過程中，請勿站在爬上機器人或抬起的機器人下面。 　　3.在開端裝置之前，請務必堵截控制器的電源和主電源。設置“檢查 ...

與波士頓動力公司的Spot不同，川崎的機器人 Ibex 已經為人類乘客做好了準備。 　　我們或多或少仍處于機器人技能的初級階段，工程師們正在向設計圖上增加任何東西，并期望找到一個能堅持下去（ ...

1、機器人的前沿和邊界，機器人能夠改進教育。 　　征用機器人呼應時刻短，動作快，速度60至120cm/min。清潔雙手的速度更高。他們不會學習或傾聽，但他們不會停止工作。工人的成功也受到心臟要 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電 ...

1. 快換工裝本體：快換工裝本體是機器人快換工裝的主體部分。在整個設計中，它是最基礎的、最首要的部分。它的形狀和原料十分多樣化，可以依據工業的需求進行改進。 ...

1. 滴落 　　要防止滴落，應保證噴涂視點正確、噴頭潔凈、噴涂壓力恰當，并運用正確的噴嘴巨細。如果發生滴落，應立即將其鏟除，并在接下來的噴涂過程中糾正過錯。 　　2. 暈染 　　要防止暈 ...

一、機器人的定義及外觀定義: 　　機器人是主動執行作業的機器設備。它既能夠承受人類指揮，又能夠運轉預先編排的程序，也能夠根據以人工智能技術擬定的準則綱領舉動。它的使命是協助或替代人 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人問題一部分為驅動器損壞和機器部件問題，詢問需求修補的客戶呈現問題的根本原因，了解問題。 　　2.分許問題呈現的狀況，例 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

機器人主動化是一項快速前進的技術，在短短幾十年的時間里，工業機器人已經在全世界范圍內變成工廠里普通的設備。 　　工業機器人不僅可以克服惡劣環境對出產的影響，減少人工的使用，保證工人 ...

1、點開軟件的裝置文件包，裝置途徑挑選默認途徑即可，如果軟件是其他版別比如PDPS12.1或13.0，那么裝置其他對應的程序即可。 　　2、翻開配置文件中的 rrs 文件，右鍵修改翻開，在 PDPS 軟件 ...

首先工業機器人保養應該準時。購買機器人的時分都會有使用操作闡明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有稍微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，替換 ...

川崎機器人是由川崎重工業株式會社100%出資，并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立，首要負責川崎重工出產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務（機器人的保養、維護、維修等 ...

在川崎機器人與山東礦機集團協作的進程中，川崎通過深化了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接進程中所面對的嚴峻挑戰。且此刻如依舊憑借傳 統機器人來 ...