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并聯機器人的實際應用領域——川崎機器人

發布時間:2023-4-27 16:22:39|來源: 川崎/Kawasaki

并聯機器人有著無累積差錯,精度較高;驅動設備可置于定渠道上或挨近定渠道的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態呼應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;工作空間較小等特點。

                               并聯機器人的實際應用領域——川崎機器人

  基于以上等特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用,實踐應用領域包含:

  1、食物、電子、化工、包裝等職業的分揀、轉移、裝箱等。

  2、金屬切削加工

  3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

  4、測量機,用來作為其他組織的差錯補償器

  5、生物醫學工程中的細胞操作機器人、可完成細胞的注射和分割,微外科手術機器人等;

  6、并聯機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕馭運動模擬器,下一代戰斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接設備、姿勢控制器等;

  并聯機器人在上世紀的90年代就已經有所應用了,主要在醫藥、電子等輕工業運用作為廣泛,并聯機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業生產來說是個很好的選擇。

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