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川崎工業機械手各平面坐標下的手動使用操作

發布時間:2022-1-21 16:45:13|來源: 川崎/Kawasaki

⑴打開電源、氣動閥門(總電源、變電器箱電源、控制板電源、機械人氣泵)。

                                 川崎工業機械手各平面坐標下的手動使用操作

 ?、啤続】+【運作】右上方[RUN]燈亮按【中止】,[RUN]->[HOLD]燈亮。

 ?、恰続】+【電機開】右上方[MOTOR]燈亮。

 ?、仁謩铀俾蔬x擇:按【手動速率】選擇2或3(速率1-2-3-4-5-1循壞轉化)。

 ?、善矫孀鴺诉x擇:骨節座標(JOINT)/基座標(BASE)/道具座標(TOOL)可循壞轉化,最先選擇骨節座標(亦稱各軸座標)。

 ?、饰諚U握下:握桿輕握,聽見“咔”響聲,表達握桿完成。

 ?、藱C器人聯通:按住X-/X+、Y-/Y+、Z-/Z+、RX-/RX+、RY-/RY+、RZ-/RZ+,機械人將各自聯通每個軸;

 ?、唐矫孀鴺宿D化為基座標(BASE)和道具座標(TOOL),再各自實行所述⑺的運用,一起紀錄下各運作姿態狀況。
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