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川崎機械手按驅動方式分類

發布時間:2022-2-15 10:39:06|來源: 川崎/Kawasaki

川崎機械手能夠按照驅動辦法分類,在提高自動化作業方面有很大的奉獻。它的操作是可重復編程、自動操控的、多用途并能夠對3個以上軸進行編程。接下來咱們看一下其分類。

                                  川崎機械手按驅動方式分類

  1、工業機械手電力驅動式分類及其特色

  電力驅動是現在機械手臂使用得最多的一種驅動辦法,這不僅是因為電動機種類很多可供選擇,更因為能夠運用多種靈活的操控辦法。其特色是電源便利,響應快,驅動力較大(關節型的穩健已達400公斤),信號檢測、傳遞、處理便利,并能夠選用多種靈活的操控方案。驅動電機一般選用步進電機,直流伺服電機以及交流伺服電機(其中交流伺服電機為現在主要的驅動形式)。由于電機速度高,一般選用減速組織(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式組織等)?,F在,有些機械手手臂已開始選用無減速組織的大轉矩、低轉速的電機進行直接驅動(DD),這既能夠使組織簡化,又可提高操控精度。

  2、工業機械手氣力驅動式分類及其特色

  工業機械手以壓縮空氣來驅動執行組織。這種驅動辦法的優點是空氣來歷便利,其驅動體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成,其特色是氣源便利,動作迅速、結構簡略、造價較低、修理便利。缺點是空氣具有可壓縮性,致使作業速度的穩定性較差,難以進行速度操控。因氣源壓力一般只有60 MPa左右,故此類工業機械手適合抓舉力要求較小的場合。

  3、工業機械手液力驅動式分類及其特色

  相對于氣力驅動,液力驅動的工業機械手具有大得多的抓舉才能,可高達上百千克。液壓驅動手臂一般由液動機(各種油缸、油馬達)、伺服閥、油泵、油箱等組成驅動體系,由驅動機械臂的執行組織進行作業。液力驅動式工業機械手特色是結構緊湊,動作平穩,耐沖擊,耐振蕩,防爆性好,但液壓元件要求有較高的制作精度和密封功能,不宜在高溫或低溫的場合作業,否則漏油將污染環境。

  工業機械手的每一種分類,都有其共同的優勢,企業能夠依據本身的條件選擇其中一種驅動辦法進行作業。
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