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機器人電動上電運行前檢查——川崎

發布時間:2022-12-6 16:15:23|來源: 川崎/Kawasaki

電動驅動設備的能源簡略,速度變化規模大,效率高,速度和方位精度都很高。但它們多與減速設備相聯,直接驅動比較困難。

  電動驅動設備又可分為直流(DC)、溝通(AC)伺服電機驅動和步進電機驅動。直流伺服電機電刷易磨損,且易形成火花。無刷直流電機也得到了越來越廣泛的應用。步進電機驅動多為開環操控,操控簡略但功率不大,多用于低精度小功率機器人體系。

                            機器人電動上電運行前檢查——川崎

  電動上電運轉前要作如下檢查:

  1)電源電壓是否適宜(過壓很可能造成驅動模塊的損壞);對于直流輸入的+/-極性必定不能接錯,驅動操控器上的電機類型或電流設定值是否適宜(開始時不要太大);

  2)操控信號線接可靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如選用雙絞線);

  3)不要開始時就把需求接的線全接上,只連成最基本的體系,運轉杰出后,再逐步銜接。

  4)必定要搞清楚接地辦法,仍是選用浮空不接。

  5)開始運轉的半小時內要密切觀察電機的狀況,如運動是否正常,聲響和溫升情況,發現問題當即停機調整。

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