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點焊機器人功能及裝備要求——川崎機器人

發布時間:2023-4-4 11:20:14|來源: 川崎/Kawasaki

在諸多焊接方法中,因為點焊只需點位操控,至于焊鉗在點與點之間的移動軌道沒有嚴格要求,因而點焊對所用的機器人的要求不是很高,這也是點焊機器人較早被使用的原因之一。

                               點焊機器人功能及裝備要求——川崎機器人

  但為了確保焊接質量,根本的要求還是要滿足的,比如說點焊機器人不僅要有滿足的負載才能,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以削減移位的時刻,提高工作效率。

  在實踐焊接過程中點焊機器人需要多大的負載才能,主要取決于所用的焊鉗方式,對于用與變壓器別離的焊鉗,30——45kg負載的機器人就滿足了??墒沁@種焊鉗一方面因為二次電纜線長,電能損耗大,不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停搖擺,電纜的損壞較快。因而一體式焊鉗逐漸將其替代。

  考慮到點焊機器人要有滿足的負載才能,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間方位進行焊接,一般都選用100——150kg負載的重型機器人。為了適應接連點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能,而這也對電機的功能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。

  因為點焊機器人選用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后邊,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻溝通,而對于容量較大的變壓器,現已開始選用逆變技能把50Hz工頻溝通變為600——700Hz溝通,使變壓器的體積削減、減輕。

  別的點焊機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只要兩級沖程;而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的,有助于提高點焊質量。

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