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焊接機器人焊接缺點分析及處理方法——川崎

發布時間:2021-11-25 10:08:52|來源: 川崎/Kawasaki

機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:

                                  焊接機器人焊接缺點分析及處理方法——川崎

  (1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點方位)是否精確,并加以調整。如果頻頻呈現這種狀況就要查看一下機器人各軸的零方位,重新校零予以批改。

  (2)呈現咬邊可能為焊接參數挑選不當、焊槍視點或焊槍方位不對,可恰當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對方位。

  (3)呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或許維護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

  (4)飛濺過多可能為焊接參數挑選不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體份額,調整焊槍與工件的相對方位。

  (5)焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。

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