PO146 步： XX前面缺少D0。 　　PO147 步： XX未發現XX的END語句。 　　PO148 步： XX控制結構過多。 　　PO149 變量（或程序） 名已存在。 　　PO150 不同類型的變量已存在。 　　PO151 ...

限制機器人的運動主要分為兩類：機械式和非機械式限位。 　?。?）機械式限位 　　機械式的硬限位用以在物理上束縛機器人不超出指定的界限。由于這種類型的 ...

關節機器人的長處： 　　3、有很高的自在度，5——6軸，適合于簡直任何軌道或視點的作業 　　4、可以自在編程，完結全自動化的作業 　　5、提高出產效率，可操控的錯誤率 　　6、替代許多不 ...

并聯機器人有著無累積差錯，精度較高;驅動設備可置于定渠道上或挨近定渠道的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態呼應好;結構緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電流 ...

1.焊接機器人能夠進步產品的質量。公司的長時間發展需要產品質量的保證。焊接機器人能夠完成精確焊接，焊接機器人技能的發展也越來越成熟。焊接監控技能、遙感技能和通信技能協助焊接機器人完成 ...

一、裝置工業機器人一般需求以下幾個過程： 　　1、確認裝置方位：依據生產線的需求，確認機器人裝置的方位和方向，并保證周圍環境空間充足。 　　3、裝置基礎設施：包含機器人支撐結構、電氣 ...

川崎機械手能夠按照驅動辦法分類，在提高自動化作業方面有很大的奉獻。它的操作是可重復編程、自動操控的、多用途并能夠對3個以上軸進行編程。接下來咱們看一下其分類。 ...

1、提高出產功率 　　焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不歇息，可是工人上班時是不可能做到不停頓不歇息， ...

噴涂的時候，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和蒸發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便好像一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

近年來，各行各業將更多工業機器人納入出產線的需求不斷增加，從現代轎車制作到3C（計算機，通訊和消費電子）產品制作。與傳統出產線上的主動化專用設備比較，機器人操作靈敏而且才能拔尖，因而 ...

點焊機器人和弧焊機器人是自動化焊接商場中比較廠家的機器人類型，點焊機器人和弧焊機器人能夠在生產線中發揮較大的作用，兩種類型的焊接機器人各有特色，焊接工藝不同，可焊接的工件要求也是不 ...

固定自動化： 　　望文生義，固定自動化用于始終保持不變的流程。固定自動化機器被編程為一遍又一遍地實行一項任務，而不是多項任務。例如，一臺機器會重復創建一個零件或將兩個零件銜接在一同 ...

輸電線路鐵塔的塔腳為整個輸電線路鐵塔結構的支撐部件，其結構的穩定性直接決定了輸電線路鐵塔的結構穩定性和運用壽命。輸電線路鐵塔塔腳為焊接組合件，現有技術中對于塔腳的出產大多選用手藝電 ...

機器人本體就是指工業機器人的機械部分，又叫操作機，是工業機器人的操作機構，是指工業機器人的原樣和本身。整體機器人還其它的配套軟件和配套設備組成。機器人本體基本結構由五部分組成：1、 ...

工業機器人的操控方法目前市場上運用*多的機器人當屬工業機器人，也是*成熟完善的一種機器人，而工業機器人能得到廣泛使用，得益于它具有有多種操控方法，按作業使命的不同，可首要分為點位操控 ...

一， 焊接機器人查看和保護 　　1.送絲組織。 包含送絲力是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。 　　2.氣流是否正常？ 　　3.割炬安全保護體系是否正常？ （禁止關閉焊槍安全防護作 ...

在工業機器人運用越來越廣泛的今日，幾乎一切的職業都在考慮選用機器人代替人工，也包含了焊接職業。當然，任何東西在運用的時候都會呈現毛病，焊接機器人呈現毛病一般有以下幾種： ...

1.拆機前了解電機基本數據，檢查電機的好壞，了解電機的繞組原理，電壓，電流，功率，接線方法，極數，轉速，用萬用表檢測繞組電阻值是否在正常值規模，對地電阻，也就是絕緣電阻是否合格。 　 ...

AGV驅動舵輪通常由兩部分組成，一部分是方向盤，另一部分是轉向盤。方向盤坐落AGV的前部，首要用于改動AGV的方向。 　　1、AGV驅動舵輪的作業原理 　　AGV驅 ...