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焊接機器人持續更長時間方法——川崎機器人

發布時間:2022-10-20 16:32:47|來源: 川崎/Kawasaki

一,  焊接機器人查看和保護

  1.送絲組織。 包含送絲力是否正常,送絲管是否損壞,是否有異常報警。

  2.氣流是否正常?

  3.割炬安全保護體系是否正常?  (禁止關閉焊槍安全防護作業)

  4.水循環體系是否正常作業。

  5.測驗TCP(主張準備測驗程序,每班后運轉)

                            焊接機器人持續更長時間方法——川崎機器人

  二,  焊接機器人周查看和保護

  1.擦拭機器人的軸。

  2.查看TCP的準確性。

  3.查看殘留物的油位。

  4.查看機器人各軸的零位是否準確。

  5.清潔焊機油箱后邊的過濾器。

  6.清潔壓縮空氣入口處的過濾器。

  7.清潔割炬噴嘴處的雜質,避免堵塞水循環。

  8.清潔送絲組織,包含送絲輪,壓線輪和導絲管。

  9.查看軟管束和導絲軟管是否損壞和破損。  (主張拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。)

  10.查看割炬安全保護體系是否正常,外部緊迫中止按鈕是否正常。

  三.  焊接機器人每月查看和保護

  1.潤滑機器人的軸。 其中,1至6軸為白色,帶潤滑油。 油號86E006。

  2.帶有黃油的RTS導軌上的RP定位器和赤色油嘴。 油號:86K007

  3. RP定位器上的藍色潤滑脂和灰色導電油脂。 油數:86K004

  4.帶潤滑油的送絲滾針軸承。  (能夠運用少數黃油)

  5.清潔噴槍裝置并填充空氣馬達潤滑劑。  (普通油能夠)

  6.用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。

  7.查看焊機油箱的冷卻水位,及時補充冷卻液(純水加一點工業酒精)

  8.除1-8的作業外,完成每周查看的一切項目。

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