通過這幾年工業機器人的普及和發展，工業機器人的設備與配件也變得越來越完善。傳感器作為工業機器人最重要的設備之一，想要學習和深入了解工業機器人的人來說，懂得使用帶有傳感器的工業機器人 ...

（1）Kawasaki川崎示教器接觸不良或部分不靈 （替換接觸面板） 　?。?）川崎示教器無顯示 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　?。?）Kawasaki示教器顯示不 ...

固定自動化： 　　望文生義，固定自動化用于始終保持不變的流程。固定自動化機器被編程為一遍又一遍地實行一項任務，而不是多項任務。例如，一臺機器會重復創建一個零件或將兩個零件銜接在一同 ...

疫情的呈現，讓不少勞動密集型企業意識到了人力對出產過程的重要作用，也在必定程度上推動了我國工業機器人及智能制造工業的開展?，F在，疫情已進入常態化，企業抵抗外部不確定性風險的能力亟待 ...

電阻是各種電子元器件和電路的根本特征，使用萬用表丈量電子元器件或電路各點之間電阻值來判別毛病的辦法稱為電阻法。 丈量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種根本方式。 “在線”丈量，需求考 ...

一、進步生產進程的自動化水平 　　復合材料機器人有利于進步原材料和配件運送、工件裝卸和機器組裝的自動化程度，進步勞動生產率，降低生產成本，加快工業生產的機械化和自動化。 ...

1、檢測控制柜溫度是否過高； 　　2、查看主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板； 　　3、查看變壓器以及保險絲； 　　4、查看Kawasaki川崎機器人三相電 ...

噴涂機器人的噴涂工藝 　　1.漆料噴涂工藝是噴涂機器人運用最廣的一種工藝。漆料噴涂工藝能夠分為干式和濕式噴涂。干式噴涂需求特別的工作條件，而濕式噴涂則能夠在正常的工作環境下完結。通常 ...

關節機器人的長處： 　　3、有很高的自在度，5——6軸，適合于簡直任何軌道或視點的作業 　　4、可以自在編程，完結全自動化的作業 　　5、提高出產效率，可操控的錯誤率 　　6、替代許多不 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電 ...

工業機器人主要由主體、驅動體系和控制體系三個根本部分組成。 　　主體-即機座和執行組織，包含臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走組織。大多數工業機器人有3-6個運動自由度，其間腕部一般 ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...

在川崎機器人與山東礦機集團協作的進程中，川崎通過深化了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接進程中所面對的嚴峻挑戰。且此刻如依舊憑借傳 統機器人來 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

焊接生產線機械自動化技能的使用經歷了仿制、自行研發、穩步開展三個階段。焊接制作行業的焊接專機將得到普遍使用，焊接生產過程中，機械化與自動化程度將進步15%左右，焊接自動化程度將到達40 ...

1.機器人重量 　　主動焊接機器人的尺寸和重量各不相同。 　　2.重復定位精度： 　　反映主動焊接機器人在重復動作過程中堅持的焊接精度。通過質量檢驗的主動焊接機器人能夠在不產生誤差的情 ...

E1041 　　限位開關動作。軸XX 　　E1042 　　限位開關信號線斷開。 　　E1043 　　示教插異常。 　　E1044 　　目標位置在指定范圍外。 　　E1045 　　(點焊）焊和夾具不匹配。 ...

碼垛機器人的組成設備有： 　　1.主動控制體系：有智能PLC及觸摸屏，作為體系的中樞，用于協調各個子體系間有序作業，并查看體系設備的運轉狀態以及報警信息 ...

川崎碼垛機器人是工業自動化出產中常用的一種碼垛設備，運轉安權，工作功率高。在飲料、食物、肥料、化工、建材等各行業中有廣泛的應用。昊宇川崎碼垛機類型品種繁復，能夠依照對客戶現場的不同 ...

一、機器人的定義及外觀定義: 　　機器人是主動執行作業的機器設備。它既能夠承受人類指揮，又能夠運轉預先編排的程序，也能夠根據以人工智能技術擬定的準則綱領舉動。它的使命是協助或替代人 ...