并聯(lián)機器人，英文名為Parallel Mechanism，簡(jiǎn)稱(chēng)PM，可以界說(shuō)為動(dòng)渠道和定渠道經(jīng)過(guò)至少兩個(gè)獨立的運動(dòng)鏈相連接，組織具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動(dòng)的一種閉環(huán)組織。 　　并聯(lián)機器 ...

I/O電纜產(chǎn)品銜接用戶(hù)輸入/輸出設備的過(guò)程 　　(1) 準備包裝中隨附的I/O銜接器與電纜。 適配電纜: 電線(xiàn)容量: 0.14至0.5mm2 電線(xiàn)類(lèi)型: 單線(xiàn)、絞線(xiàn)、帶接線(xiàn)柱的絞線(xiàn)。 　　(2) 將電纜邊緣推入電 ...

控制器和機械手的銜接運用電源電纜與信號電纜進(jìn)行控制器與愛(ài)普生機器人的銜接。 　　警告 　　請在控制器電源OFF的狀態(tài)下銜接或拆卸電纜。假如在電源ON的狀態(tài)下進(jìn) 行操作，會(huì )有觸電或引起故障 ...

按下述3種方法設定動(dòng)作區域: 1. 基于脈沖規模的設定(全關(guān)節) 2. 基于機械擋塊的設定(第1關(guān)節——第3關(guān)節) 3. X，Y坐標系中的矩形規模設定(第1關(guān)節——第2關(guān)節) ...

柔性視覺(jué)供料體系計劃 　　職業(yè)：3C，汽車(chē)職業(yè) 　　使用：柔性視覺(jué)供料 　　裝備：SCARA一體機T3 + 視覺(jué)供料器 　　優(yōu)勢：使用了柔性振動(dòng)盤(pán)+視覺(jué)體系+愛(ài)普生機器人T3機器人，完成了柔性、高 ...

愛(ài)普生發(fā)布C8-700、C8L-900和C8XL-1400機器人，可到達間隔為1.4米，最大有效負載達8Kg，一切型號都契合標準Clean/ESD和IP67維護級配置。 　　此機器人機身 ...

焊接機器人是集計算機、電子、傳感器、人工智能等多個(gè)方面知識于一體的現代化、自動(dòng)化設備。焊接機器人主要有機器人本體和自動(dòng)化焊接設備兩大部分構成。焊接機器人其易于完結焊接產(chǎn)品的穩定和進(jìn) ...

1.機器人焊接能夠提高出產(chǎn)效率 　　六軸焊接機器人響應時(shí)間短，動(dòng)作快。焊接速度為50——160cm/min，遠高于手工焊接(40——60cm/min)。機器人在操作期間不會(huì )停止。只要外部水電條件得到確保， ...

1.多軸機器人在操作上下料機器人之前必定要注意檢查電器操控箱內是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿敞開(kāi)設備，并且要常常檢查供電電壓是否契合設備運行，線(xiàn)路是否正常。 ...

1、準確的檢測設備：以組成速度和位置閉環(huán)控制； 　　2、有多種反應比較原理與方法：依據檢測設備完成信息反應的原理不同，伺服體系反應比較的方法也不相同。常用的有脈沖比較、相位比較和幅值 ...

愛(ài)普生具有獨具優(yōu)勢的機器人技能。首先是成熟的機器人產(chǎn)品。愛(ài)普生旗下SCARA機器人的銷(xiāo)售量已經(jīng)連續八年取得全球市場(chǎng)占有率*** 。除此之外，還有高性能的機器人集成了AI技能，大大簡(jiǎn)化了制作業(yè) ...

2017世界機器人大會(huì )在北京亦莊亦創(chuàng )世界會(huì )展中心盛大舉行。世界機器人大會(huì )是我國機器人范疇規劃最大、規格最高、世界元素最豐富的世界性會(huì )議之一。此次大會(huì )以“立異創(chuàng )業(yè)發(fā)明，迎候智能社會(huì )”為主 ...

如果在機器人動(dòng)作期間感覺(jué)到異常，請立即按下緊迫中止開(kāi)關(guān)。按下緊迫停 止開(kāi)關(guān)，機器人將立即改為減速動(dòng)作并以*大減速度中止。 　　但在正常動(dòng)作時(shí)，請勿 ...

機器人運用集成的關(guān)鍵要素涵蓋了硬件、軟件、通訊和網(wǎng)絡(luò )技能、人機交互、安全性以及訓練和技能支持?？紤]并解決這些要素關(guān)于實(shí)現機器人的運用集成功能和功能的最優(yōu)化至關(guān)重要。通過(guò)充沛了解和運 ...

1、關(guān)節過(guò)錯 　　這些差錯表明與機器人主動(dòng)關(guān)節的編碼器供給的位移值有關(guān)的差錯。它們表明傳感器（即編碼器）報告的運動(dòng)與關(guān)節實(shí)踐運動(dòng)之間的差異。這些差異主要是由傳感器自身的差錯以及由每 ...

在工業(yè)機器人運用越來(lái)越廣泛的今天，簡(jiǎn)直一切的職業(yè)都在考慮選用機器人代替人工，也包括了焊接職業(yè)。任何東西在運用的時(shí)分都會(huì )出現問(wèn)題，只有了解這些才干更好的運用它，一般它出現問(wèn)題一般有以 ...

EXE.鍵描述 　　同時(shí)按下愛(ài)普生機器人的發(fā)動(dòng)開(kāi)關(guān)和鍵可執行下列操作。 執行TEACH形式下的指令 執行TEST形式下的程序 　　步進(jìn)鍵僅可用于TEACH形式。 　　步 ...

1、對現場(chǎng)機器人進(jìn)行備份 　　2、東西、配件預備 　　3、機器人絲杠擦洗 　　4、機器人絲杠彌補油脂 　　5、機器人線(xiàn)纜、皮帶檢測 　　6、機器人本體電池 ...

一． 指令 　　1．PULSE ：依據給出每個(gè)關(guān)節的脈沖數移動(dòng)或回來(lái)當時(shí)位置各關(guān)節的脈沖值 　　2．HOFS：設置或回來(lái)編碼器Z相到機械原點(diǎn)的脈沖數 　　3．CALPLS：校準位置(或原點(diǎn))的脈沖數設置 ...

原材料轉移是一項經(jīng)常能夠看到的日常作業(yè)中，存有于各個(gè)領(lǐng)域間，但看起來(lái)不值一提的簡(jiǎn)易作業(yè)中死后，卻擁有持久性、基賦性的公司要求，還常常遭受作業(yè)人員、成本費及高效率等要素的限制，在那樣 ...