軟件Ethernet/IP運用的是機器人CPU板卡的第二個網口，不需要額定追加其他板卡。 　　點擊示教器鍵盤上的?菜單?按鍵，進入輔佐功用=>6.輸入/輸出信號=>8. ...

首先工業機器人保養應該準時。購買機器人的時分都會有使用操作闡明，里面有配置保養手冊，不同的品牌保養會有稍微的不同，比如ABB機器人保養和庫卡機器人保養就有些不同，例如外部軸換油，替換 ...

PO146 步： XX前面缺少D0。 　　PO147 步： XX未發現XX的END語句。 　　PO148 步： XX控制結構過多。 　　PO149 變量（或程序） 名已存在。 　　PO150 不同類型的變量已存在。 　　PO151 ...

在西部電影里，我們能看到騎在馬背上奔馳，偶然還會在牛背上競技的牛仔。技能的進步，讓牛仔的代步工具逐漸被各類機械制品所代替。但現在，或許還有另一種方法——把動物和機器合二為一。 ...

1.在修補時，確定問題所在，機器人毛病一部分為驅動器損壞和機器部件毛病，詢問需要修補的客戶出現問題的根本原因，了解毛病。 　　2.分許問題出現的狀況，例 ...

1 川崎機器人工作狀況承認 　　承認機器人出產作業狀況，承認進行常規保養前機器人通過至少超過1個小時停機（保證換油正常，不被本體溫度影響） 　　2 機 ...

川崎機械手能夠按照驅動辦法分類，在提高自動化作業方面有很大的奉獻。它的操作是可重復編程、自動操控的、多用途并能夠對3個以上軸進行編程。接下來咱們看一下其分類。 ...

⑴打開電源、氣動閥門（總電源、變電器箱電源、控制板電源、機械人氣泵）。 　?、啤続】+【運作】右上方[RUN]燈亮按【中止】，[RUN]->[HOLD]燈亮。 　?、?...

1.運用起重機或叉車轉移機器人時，不能人工支撐機器人主體。 　　2.轉移過程中，請勿站在爬上機器人或抬起的機器人下面。 　　3.在開端裝置之前，請務必堵截控制器的電源和主電源。設置“檢查 ...

1、提高出產功率 　　焊接機器人響應時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠遠高于手工焊接，機器人在運轉過程中不停頓也不歇息，可是工人上班時是不可能做到不停頓不歇息， ...

手眼標定辦法應用于六軸工業機器人,該辦法包含:確定用于標定相機參數的特征點和用于標定機器人坐標系的坐標點;識別機器人處于 第 一 姿 態下的特征點和坐標點在相機坐標系下的坐標值;識別機器人 ...

導電嘴為焊接易損件更換頻率高的一種物品了，導電嘴為起到焊絲通過時位置固定的一個作用，由于焊接結束收弧時瞬間通過的電流過大，極易融化導電嘴的出口處，造成焊絲和導電嘴熔接在一起， 不能 ...

在抵觸檢測功用中，經過檢測應用于川崎機器人手臂或東西上的抵觸或沖擊來感知抵觸。這些功用分別稱為碰撞檢測和碰撞檢測。 　　在碰撞檢測中，對當前電機電 ...

現代社會，各行各業對于工業機器人的需求都在不斷添加。據日本機器人工業協 會統計數據顯示：2021 年 1 月——3 月的訂購額比去年同期添加了 43.2%，生產額比去 年同期添加了 22.1%，均有大幅提 ...

（1）Kawasaki川崎示教器接觸不良或部分不靈 （替換接觸面板） 　?。?）川崎示教器無顯示 （修理或替換內部主板或液晶屏） 　?。?）Kawasaki示教器顯示不 ...

當轉移川崎機器人到其裝置方位時，必須嚴格遵守如下注意事項，進行轉移及裝置。 　　1.當運用起重機或叉車轉移機器人時，絕 對 不能人工支撐機器人機身。 　　2.轉移中，絕 對 不要爬在機器人 ...

一、工作時刻長 　　一天24小時都可以連續運作，而人工有必要要有休息時刻。 　　二、可替代人工進行危險性作業 　　在某些沖壓范疇，不少的工序是很有危險 ...

機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過程中呈現的焊接缺點一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確 ...

機器人阻燃防護服是針對高溫下作業的機器人制作的一套維護效果強的防護服。它的主要特點如下： 　　柔韌性：因為機器人運動量較大，對資料的柔韌性要求較高 ...

噴涂的時候，無論是噴粉仍是噴漆，由于要確保均勻，有必要進行霧化。而涂料的成分皆為化學物質，其漆霧和蒸發的其它氣體都具有可燃性，噴涂的作業現場便好像一個汽油站，易燃易爆。而機器人由電 ...

在川崎機器人與山東礦機集團協作的進程中，川崎通過深化了解后發現，設備結構復雜、焊接工藝繁瑣、多 品種小批量等問題是在煤礦機械焊接進程中所面對的嚴峻挑戰。且此刻如依舊憑借傳 統機器人來 ...