OTC機器人每年或每工作3000個(gè)小時(shí)需求調整一次皮帶的張力,兩者中時(shí)間較短者為準。用OTC機器人B4(B4L)舉例來(lái)介紹調整的方法及留意事項。 　　OTC機器人B4\B4L的正時(shí)皮帶坐落電動(dòng)機與減速齒輪之 ...

1.切斷操控設備上的主電源和斷路器。 　　2.拆下操控設備側面的背面的板面。 　　3.請在面板上進(jìn)行打孔加工，貫穿信號線(xiàn)電纜。 　　4.將 I/O 導線(xiàn)連接到中繼設備 ...

機器人保養內容主要為替換六個(gè)軸減速器光滑油和J4軸齒輪軸光滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉狀況查看、操控柜內各線(xiàn)纜磨損狀況查看等。 　　長(cháng)時(shí)間不替換油 ...

1、假如機器人不進(jìn)行校準，機器人不能共用程序，精度很低且不穩定。在維修等因素引起機器人幾何參數改變后，機器人所需的從頭編程將迫使其工作暫停。假如進(jìn)行機器人校準，只需運用編程過(guò)程中的 ...

從運動(dòng)方式來(lái)看，并聯(lián)機器人可分為平面組織和空間組織;細分可分為平面移動(dòng)組織、平面移動(dòng)滾動(dòng)組織、空間純移動(dòng)組織、空間純滾動(dòng)組織和空間混合運動(dòng)組織,另可按并聯(lián)組織的自由度數分類(lèi)： ...

1、擦洗機器人各軸。 　　2、查看TCP的精度。 　　3、查看清渣油油位。 　　4、查看機器人各軸零位是否精確。 　　5、整理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。 　　6、 ...

1、適用性強：當企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì )影響企業(yè)的正常生產(chǎn)。而傳統機械式的碼垛機更改相當的麻煩乃至是無(wú)法實(shí)現的。 ...

1.工業(yè)機器人的電源一般為溝通伺服電機。因為脈沖信號驅動(dòng)，伺服電機自身可以完結速度調理工業(yè)機器人一般重復相同的進(jìn)程; 　　2.為了確保工業(yè)機器人可以牢靠地 ...

1)直角坐標型工業(yè)機器人 　　其運動(dòng)部分由三個(gè)相互垂直的直線(xiàn)移動(dòng)(即PPP)組成，其作業(yè)空間圖形為長(cháng)方形。它在各個(gè)軸向的移動(dòng)間隔，可在各個(gè)坐標軸上直接讀出，直觀(guān)性強，易于方位和姿態(tài)的編程 ...

1、快速性，電動(dòng)機從取得指令信號到完結指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)刻應短。呼應指令信號的時(shí)刻愈短，電伺服體系的靈敏性愈高，快速呼應功能愈好，一般是以伺服電動(dòng)機的機電時(shí)刻常數的大小來(lái)說(shuō)明 ...

1、推線(xiàn)式送絲方法。這種送絲結構比較簡(jiǎn)單，重量輕，操作維護便利?？墒瞧渌徒z軟管比較長(cháng)，在送絲的過(guò)程中阻力較大，送絲過(guò)程不穩定，簡(jiǎn)單影響到焊接功率，這種送絲方法一般適應于送絲軟管較長(cháng) ...

1、本體、控制箱、示教盒、操作盒、控制電纜； 　　2、全中文操作界面，簡(jiǎn)略易懂，一起可支撐6種語(yǔ)言選擇； 　　3、作業(yè)半徑長(cháng)，標準焊接機器人作業(yè)半徑可達1.4米或2米(不包括焊槍)； ...

（1）開(kāi)放性模塊化的控制體系體系結構 　　選用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程 ...

工業(yè)機器人是指面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類(lèi)的各種先進(jìn)機器人，包括：服務(wù)機器人、水下機器人、文娛機器人、軍用 ...

1.感觸部分 　　感觸部分就好比人類(lèi)的五官，為機器人作業(yè)供給感覺(jué)，幫助機器人作業(yè)進(jìn)程愈加準確。這部分主要能夠分為兩個(gè)體系： 　　(1)感觸體系 　　感觸 ...

1、氣動(dòng)驅動(dòng)體系 　　氣力驅動(dòng)體系一般由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(或由氣壓站直接供應)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅動(dòng)執行組織進(jìn)行作業(yè)。其長(cháng)處是空氣來(lái)源便利、動(dòng)作敏捷、結構簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維 ...

工業(yè)機器人是工業(yè)領(lǐng)域中的多銜接機械手或多自在機器人。未來(lái)制造業(yè)的一個(gè)重要開(kāi)展是工業(yè)機器人現已替代了整個(gè)出產(chǎn)，這是完成智能出產(chǎn)的根底，并將保證未來(lái)完成工業(yè)自動(dòng)化、數字化和智能化。出產(chǎn) ...

1.接頭數量。關(guān)節的數量也可以稱(chēng)為自由度，這是機器人靈活性的一個(gè)重要指標。一般來(lái)說(shuō)，機器人工作空間可以達到三個(gè)自由度，但焊接不僅需求達到空間中的某個(gè)方位，還需求保證焊槍的空間姿勢。 ...

第一步：將X軸裝置到裝置臺面 　　裝置臺面的加工精度會(huì )影響機械手臂的定位精度和穩定功能，裝置臺面的平面度應小于0.05mm/500mm. 　　第二步：裝置XY軸銜接板 　　裝置XY軸銜接板時(shí)，請用單 ...

四軸機器人意味著(zhù)四軸機器人的手臂可以在幾何平面上自在移動(dòng)?！般暯硬倏v器”可選，即X、Y、Z方向的牽引自在度和Z方向的旋轉自在度。 　　Delta并聯(lián)機器人 　 ...

1、送絲機按安裝方式分為一體式和分離式兩種。將送絲機安裝在機器人的上臂的后部上面與機器人組成一體為一體式；將送絲機與機器人分開(kāi)安裝為分離式。 　　由于一體式的送絲機到焊槍的距離比分 ...