機器人底盤(pán)承載了機器人本身的定位、導航及避障等根本功能,可幫助機器人完成智能行走,以思嵐科技的ZEUS為例,內置SLAMWARE高性能自主定位導航模塊,用戶(hù)可根據實(shí)際需要搭載不同的運用,可廣泛 ...
給OTC焊接機器人找一個(gè)作業(yè)原點(diǎn):點(diǎn)示教盒上的“程序”,輸入9999,按“承認”,按“跋涉查看”,示教盒上閃現黃色極為當前進(jìn)程。 OTC焊接機器人編程進(jìn)程教程第二步: 創(chuàng )立一個(gè)空程序 ...
在工業(yè)主動(dòng)化范疇,夾爪是一種常見(jiàn)且重要的工具。夾爪的作用是夾持和固定物體,用于主動(dòng)化安裝、物料搬運和加工等運用。而在夾爪的類(lèi)型中,電動(dòng)夾爪和氣動(dòng)夾爪是兩種常見(jiàn)的挑選。那么,電動(dòng)夾爪 ...
1.怎么準確、高速(實(shí)時(shí))辨認目標。 2.怎么有效構建和安排牢靠的辨認算法并成功實(shí)施?咱們期待著(zhù)在高速矩陣處理單元和算法(如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )辦法和小波變換)方面獲得新的突破,以便以最小的核 ...
1、拾取和放置 對工人來(lái)說(shuō),手動(dòng)拾取和放置應是當今重復性的使命之一了??菰镉顾椎牟僮骱苋菀讓е鹿と顺鲥e,而高度重復的肢體動(dòng)作也容易導致身體的勞累和損害。從拾取和放置使命開(kāi)端應用 ...
1、業(yè)界***保修3年(本體、操控箱、示教盒、操作盒、操控電纜) 2、全中文操作界面,簡(jiǎn)單易懂,一起可支撐6種語(yǔ)言選擇; 3、作業(yè)半徑長(cháng),標準焊接機器人作業(yè)半徑可達1.4米或2米(不包 ...
伺服電機是機器人關(guān)節的驅動(dòng)設備 機器人的關(guān)節驅動(dòng)離不開(kāi)伺服系統,關(guān)節越多,機器人的柔性和精準度越高,所需要使用的伺服電機數量就越多。伺服電機影響著(zhù)機器人的手臂操控,如方位、角度 ...
科學(xué)的PLC編程過(guò)程其實(shí)很簡(jiǎn)單,但往往大多數工程師便是以為簡(jiǎn)單而疏忽許多細節。細節的疏忽,必然會(huì )在今后出現問(wèn)題。想避免日后的問(wèn)題,只有好好的遵守規則,沒(méi)有規則不成方圓,plc編程相同有其 ...
機器人碼垛和拆垛的差異在于它們所執行的任務(wù)不同。碼垛是將物體保險地疊放在一同,而拆垛是將原先堆垛好的物體進(jìn)行解開(kāi)。這兩個(gè)功能都可以進(jìn)步出產(chǎn)功率和削減人力投入,一起也削減了操作風(fēng)險和 ...
工業(yè)機器人需求一個(gè)能處理多而不同部件,并且精確、簡(jiǎn)略的末端執行器,必須在工業(yè)機器人手爪選型前,了解清楚將處理的是什么類(lèi)型的零件。工業(yè)機器人手爪挑選注意事項 ...
1.挑選合理的焊接次序,以削減焊接變形、焊***行走途徑長(cháng)度來(lái)制定焊接次序。 2.焊***空間過(guò)渡要求移動(dòng)軌道**短、滑潤、安全。 3.優(yōu)化焊接參數,為了獲得*佳的焊接參數,制造作業(yè)試件 ...
為了使焊接機器人發(fā)揮高效率的工作,保證機器人正常工作,用戶(hù)在使用機器人達到預定時(shí)刻后,需對機器人本體及系統進(jìn)行定期的維護和查看。一起也保證作業(yè)時(shí)設備和人員的安全,機器人每運作4000小 ...
1、將機器人各軸角標對齊,讓機器人各軸停止在原點(diǎn)方位。 假如伺服無(wú)法上電,能夠跳過(guò)這一步, 先履行后邊過(guò)程2, 3, 4步。履行完斷電重啟, 0052 報警消失后,就能夠 翻開(kāi)伺服進(jìn)行角標對 ...
焊接機器人的工作能力很強大,一般的焊接作業(yè)對它來(lái)說(shuō)可以輕而易舉的完成,那如果是小型精細焊呢?焊接機器人能否也能使其到達的效果?真實(shí)作業(yè)的進(jìn)程中,要注意的方面還是很多的。 ...
OTC焊接機器人***常用的類(lèi)型分為4種:FD-B6、FD-B6L、FD-V8、FD-V8L。從姓名上看大概能夠看出,FD-B6、FDB6L歸于一大類(lèi),FD-V8、FD-V8L歸于一大類(lèi)。這四個(gè)類(lèi)型的稱(chēng)號中的數字,代表了他們的負載 ...
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