機器人焊接選用的是富氬混合氣體維護焊，焊接過(guò)程中呈現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： 　　(1)呈現焊偏可能為焊接的方位不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現問(wèn)題。這時(shí)，要考慮T ...

1. 保持碼垛機器人表面清潔，及時(shí)清理塵埃； 　　2. 每周查看一次碼垛機器人各固定螺栓是否有松動(dòng)； 　　3. 每天對氣缸支撐軸、絞鏈座孔和軸進(jìn)行光滑。每次加注1-2滴光滑油； ...

1.擦拭機器人的軸。 　　2.查看TCP的精確性。 　　3.查看殘留物的油位。 　　4.查看機器人各軸的零位是否精確。 　　5.清潔焊機油箱后邊的過(guò)濾器。 　　6.清潔壓縮空氣入口處的過(guò)濾器。 ...

激光焊接機器人是近幾年非常受歡迎的全自動(dòng)焊接設備，關(guān)于很多運用氬弧焊機的廠(chǎng)家來(lái)說(shuō)，激光焊接專(zhuān)業(yè)設備是新的技術(shù)應用，如果你也想要激光焊接機技術(shù)性但不知道詳細情況今天的普電為我們解讀激 ...

一、可以開(kāi)展高精密的包裝作業(yè)中 　　依據碼垛機器人和別的機器設備的交融，原來(lái)冗雜的裝包作業(yè)中徹底可以由智能機器人來(lái)完成了，為公司節省了很多的人力，使公司邁向智能化出產(chǎn)制作作業(yè)做出了 ...

機器人是一個(gè)十分復雜的體系，在機電一體化和功用性以及電氣方面存在許多規劃應戰，在規劃機器人體系的構建塊時(shí)，需求了解這些方面的需求并挑選適宜的規劃思路。 ...

工業(yè)機器人是具有牢靠擬人特性的通用可編程機器。機械手臂是工業(yè)機器人較為常見(jiàn)的特征，可用于執行多種工業(yè)使命。此外，工業(yè)機器人還具備自動(dòng)化系統，做出決策、與其他機器通信的能力以及呼應感 ...

OTC焊接機器人作為現在廣泛運用的先進(jìn)主動(dòng)化焊接設備，具有通用性高、動(dòng)作安穩的特色，要運用機器人完結焊接任務(wù)，工程師只需進(jìn)行一次示教機器人可以正確再現示教各過(guò)程的操作。讓機器人做其他 ...

OTC焊接機器人焊銅時(shí)，先檢查一下是不是直流焊機，這是因為焊銅盡可能的用直流氬弧焊機。 　　焊紫銅時(shí)，用磷銅焊條做填充料，先用焊槍把工件拷一下，要熔化時(shí)再參加焊條，這是因為磷銅焊條的 ...

1、控制結點(diǎn)運動(dòng)的軸鍵，主要用于調整機器人和焊***的方位和角度。在sw開(kāi)關(guān)按下的情況下合作坐標能夠用來(lái)控制機器人的方位。 　　2、坐標切換按鍵，能夠在軸坐標、機器人坐標和工具坐標之間切 ...

弧焊全過(guò)程比碰焊全過(guò)程要冗雜得多，專(zhuān)用工具定位點(diǎn)（TCP），也就是說(shuō)焊條邊緣的軌道、焊機姿態(tài)、電焊焊接主要參數都規則**操作；因此，弧焊用焊接機器人除開(kāi)前邊上述的一般效果外，還務(wù)必具有 ...

**步：怎么創(chuàng )建一個(gè)程序。 按下＋，此刻顯現程序挑選窗口，挑選一覽表顯現，能夠看到示教器中所有已經(jīng)編好的程序?，F用程序后邊顯現的目前正在運用的程序編號，在調用程序后邊填入一個(gè)尚未編寫(xiě) ...

關(guān)節機器人也稱(chēng)關(guān)節機械手臂或多關(guān)節機器人，其各個(gè)關(guān)節的運動(dòng)都是滾動(dòng)，與人的手臂類(lèi)似。關(guān)節機器人是當今工業(yè)范疇中最常見(jiàn)的工業(yè)機器人的形狀之一，適合用于諸多工業(yè)范疇的機械主動(dòng)化作業(yè)。 ...

智能機器人是一種具有智能的，高度靈敏的，自動(dòng)化的機器，具有感知，規劃，動(dòng)作，協(xié)同等能力，是多種高新技術(shù)的集成體。智能機器人試講體力勞作和智力勞作高度結合產(chǎn)物，構建能“思想”的人工機 ...

fd桌面機器人簡(jiǎn)單模擬工具是一款適宜引入低轉子的支撐工具，是一款能夠與OTC機器人配套使用的PC軟件。 　　主要功能： 　　1. 與fd機器人相同的操作： 　　 ...

機器人保養內容主要為替換六個(gè)軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油、易損件替換、操控柜內各模塊運轉情況查看、操控柜內各線(xiàn)纜磨損情況查看等。 　　長(cháng)時(shí)刻不替 ...

機器人視覺(jué)體系一般由光學(xué)體系(光源、鏡頭、工業(yè)相機)、圖畫(huà)采集單元、圖畫(huà)處理單元、執行機構及人機界面等模塊組成，一套最簡(jiǎn)單的機器視覺(jué)體系包括視覺(jué)成像部分、圖畫(huà)處理部分、運動(dòng)控部分制等 ...

中斷指計算機運轉進(jìn)程中，出現某些意外狀況需主機干涉時(shí)，機器能自動(dòng)中止正在運轉的程序并轉入處理新?tīng)顩r的程序，處理完畢后又回來(lái)原被暫停的程序持續運轉。 ...

1、傳感器體系:首要有力覺(jué)體系（包括觸覺(jué)、力覺(jué)和滑覺(jué)等）、視覺(jué)體系(包括可見(jiàn)光視覺(jué)、紅外視覺(jué)、X光視覺(jué)、超聲視覺(jué)、微波視覺(jué)等)。有些極限作業(yè)機器人還帶有聽(tīng)覺(jué)體系。傳感體系的功用是給遙控 ...

1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結構，關(guān)于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標，需求選用標準的接口，而關(guān)于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來(lái)完成。 　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載才能 ...

點(diǎn)焊鉗：用于實(shí)現對焊接的工件（板材）的加壓。機器人使用的焊鉗通常是變壓器與鉗體裝置在一起，成為一個(gè)整體，稱(chēng)為“一體式焊鉗”。在實(shí)踐使用中，需要依據打點(diǎn)方位的特殊性，對焊鉗鉗體須做特 ...